Step 7 2-D Handling - Hardeware

[Pico1184]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

2-D Handling - Hardware

Hallo zusammen,


ich muss in den nächsten Wochen ein 2D Handling programmieren bzw die Steuerungshardware dazu auswählen.


Es gibt Y/Z oder X/Y Achsen, das weiß ich jetzt noch nicht genau. Das Handling soll Werkstücke mit ca. 800g Gewicht aus einer pneumatischen Vereinzelung abholen, über eine weitere 360 Grad Drehachse am Greifer ausrichten und danach auf einen Werkstückträger ablegen.


Weg der x- oder y- Achse ca 450mm
Weg der z-Achse ca 500mm


Zykluszeit ca 2,6s


Ich habe folgende Hardware angedacht:


CPU 315F-2 PN-DP
Simotion D425-2 Profinet
Sinamics S120 Active Line Module
Sinamics Double Motor Module X/Z Achsen
Sinamics Single Motor Module Drehachse
Antriebe mit Drive Cliq


Software:


Step 7 V5.5
Simotion Scout v4.3
Simotion Handling Toolbox


Findet ihr die ausgewählte Hardware zu überdimensioniert?
Kommt mir fast etwas viel vor für die Funktionalität......


Aber vielleicht kommt ja irgendwann noch ne Achse dazu dann wäre diese leicht einzufügen!


Hat jemand Erfahrungen mit der Simotion Handling Toolbox, würde mich mal interessieren?!?!


Grüße Pico

 

[rostiger Nagel]

Ich würde sagen passt schon, warum nicht...2,6sec über die Wegstrecke ist auch sehr sportlich.

 

[mnuesser]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

hm...
waren das nur bauch bestellungen?
ich rekapituliere, du bekommst ein teil (800g) an punkt A: schliesst einen greifer oder ähnliches, verfährst eine Achse um 2500mm, eine Achse um 1500mm, öffnest einen greifer oder ähnliches
fährst eine achse um 2500mm zurück, die andere um 1500mm zurück und das in 2,6 sec? und zwischendrin drehst du das teil noch?

ich würde an deiner stelle mir mal ein zeit-weg-diagramm anlegen um zu ermitteln welche Antriebe wann verfahren sein müssen, dann noch die antriebsleistungen die dafür nötig sind,
bremswiderstände etc.

und bedenke, du hast nur 1,3 sec für die jeweilige bewegungsrichtung, also max. 650ms beschleunigung, und 650ms abbremsen...

da würde ich spontan erstmal den rechner rausholen und mal berechnen wo man da überhaupt hinkommt....

 

[Pico1184]

waren das nur bauch bestellungen?

Nee da wurde noch gar nichts bestellt!

Sorry meine Angaben oben sind auch falsch!

Weg der x- oder y- Achse ca 450mm
Weg der z-Achse ca 500mm

So sollte das doch schon besser passen!!

Grüße Pico

 

[Pico1184]

Die Mechanik dazu ist von der Firma IEF Werner. Modell ProfiLine140 und Modul 160/15.
Die Motoren werden von denen entsprechend ausgelegt. Ich muss nur die Umrichter und die Steuerung auslegen!

Und das habe ich mir mit den oben genannten Bauteilen so gedacht!

Gibt es jemanden der mit der Simotion Handling Toolbox schon was gemacht hat??

Grüße Pico

 

[Matze001]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Schau mal bei der Firma EPS.

Die haben flotte Achsen... sind leicht an ne S7 anzubinden und zu programmieren.

Ob die Wege passen sagen die Jungs dir schon!

Grüße

Marcel

 

[zako]

[ZITAT mnuesser;461168]

ich würde an deiner stelle mir mal ein zeit-weg-diagramm anlegen um zu ermitteln welche Antriebe wann verfahren sein müssen

es kommt halt schon darauf an, ob es relativ komplexe Bewegungen im Raum sind, oder ob nicht einfaches "A-->B Positionieren" ausreicht. Dann brauchst Du keine Simotion, sondern nimmst einfach eine CU320-2PN und aktivierst den Einfachpositionierer. Falls Du einen Getriebegleichlauf brauchst, dann bekommst Du das auch relativ einfach hin (wenn die eine Achse z.B. 2500mm fahren soll und die andere im Gleichlauf 1500mm dann ist das auch kein großes Thema).

Check das einfach erstmal ab.