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2-D Handling - Hardware
Hallo zusammen,
ich muss in den nächsten Wochen ein 2D Handling programmieren bzw die Steuerungshardware dazu auswählen.
Es gibt Y/Z oder X/Y Achsen, das weiß ich jetzt noch nicht genau. Das Handling soll Werkstücke mit ca. 800g Gewicht aus einer pneumatischen Vereinzelung abholen, über eine weitere 360 Grad Drehachse am Greifer ausrichten und danach auf einen Werkstückträger ablegen.
Weg der x- oder y- Achse ca 450mm
Weg der z-Achse ca 500mm
Zykluszeit ca 2,6s
Ich habe folgende Hardware angedacht:
CPU 315F-2 PN-DP
Simotion D425-2 Profinet
Sinamics S120 Active Line Module
Sinamics Double Motor Module X/Z Achsen
Sinamics Single Motor Module Drehachse
Antriebe mit Drive Cliq
Software:
Step 7 V5.5
Simotion Scout v4.3
Simotion Handling Toolbox
Findet ihr die ausgewählte Hardware zu überdimensioniert?
Kommt mir fast etwas viel vor für die Funktionalität......
Aber vielleicht kommt ja irgendwann noch ne Achse dazu dann wäre diese leicht einzufügen!
Hat jemand Erfahrungen mit der Simotion Handling Toolbox, würde mich mal interessieren?!?!
Grüße Pico
Hallo zusammen,
ich muss in den nächsten Wochen ein 2D Handling programmieren bzw die Steuerungshardware dazu auswählen.
Es gibt Y/Z oder X/Y Achsen, das weiß ich jetzt noch nicht genau. Das Handling soll Werkstücke mit ca. 800g Gewicht aus einer pneumatischen Vereinzelung abholen, über eine weitere 360 Grad Drehachse am Greifer ausrichten und danach auf einen Werkstückträger ablegen.
Weg der x- oder y- Achse ca 450mm
Weg der z-Achse ca 500mm
Zykluszeit ca 2,6s
Ich habe folgende Hardware angedacht:
CPU 315F-2 PN-DP
Simotion D425-2 Profinet
Sinamics S120 Active Line Module
Sinamics Double Motor Module X/Z Achsen
Sinamics Single Motor Module Drehachse
Antriebe mit Drive Cliq
Software:
Step 7 V5.5
Simotion Scout v4.3
Simotion Handling Toolbox
Findet ihr die ausgewählte Hardware zu überdimensioniert?
Kommt mir fast etwas viel vor für die Funktionalität......
Aber vielleicht kommt ja irgendwann noch ne Achse dazu dann wäre diese leicht einzufügen!
Hat jemand Erfahrungen mit der Simotion Handling Toolbox, würde mich mal interessieren?!?!
Grüße Pico
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