Step 7 Gleichlaufregelung

[elmoklemme]

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Hallo zusammen,

folgende Situation:
4 DASM sollen FU-gesteuert eine Last synchron anheben, sprich waagerecht nach oben ziehen. Ziehen die Antriebe ungleichmäßig nimmt die Last Schaden. Jeder Antrieb verfügt über ein Absolut-Wegemesssystem. Die Lastverteilung über die Antriebe ist ungleichmäßig. Erschwerend kommt hinzu, dass nicht immer alle 4 Antriebe für den Hub eingesetzt werden. Sie können auch allein oder in beliebiger Kombination zueinander genutzt werden. Die Regelung soll in der SPS (aktuelle CPU 315F) erfolgen.

Hab bereits hier im Forum alle Beiträge, die ich zu Synchron-/Gleichlauf in der Suche gefunden hab quergelesen und weiß jetzt, dass dann ein FU Master und die anderen Slaves sind. Regelung P oder PI. Viele schreiben aber auch, dass die Funktion direkt im FU, mit einer T-CPU, oder mit externer Gleichlaufregelung gelöst wird. Leider hab ich noch nicht viel mit Regelungen gemacht und kann daher nicht abschätzen, ob die Aufgabe mit den jetzigen Vorgaben machbar ist. Dazu hätte ich gerne eure Meinung gehört. Wenn ja, dann brauch ich auf jeden Fall Anregungen bei der konkreten Umsetzung

Gibts da im Netz irgendwelche Infos? Viel hab ich da noch nicht gefunden.

vielen Dank im Voraus

 

[Blockmove]

Wenn du keine Erfahrung mit sowas hast, dann hol dir Unterstützung.
Alle namhaften Hersteller bieten sowas an.
Wenn es mit Siemens lösen willst, dann setz diich mit der Fachberatung in Verbindung.
Von der Beratung kann ich dir auch SEW empfehlen.

Mit normalen DASM hätte ich persönlich leichte Bedenken

Gruß
Dieter

 

[UniMog]

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Genau........ mit Blockmove 100% einer Meinung.
Hängende Lasten sind wirklich nichts für Anfänger hier spart man an der falschen Stelle indem man versucht mit ein paar Tipps aus dem Forum günstig ein Projekt zu realisieren.

Den Rest weißt Du ja selber schon durch das lesen aller Beiträge die Du zu Synchron-/Gleichlauf gefunden hast.

 

[SoftMachine]

.
Die FU´s können Master-Slave-Betrieb allemal, sei
es SEW, Lenze oder Siemens.
Da ist eine Regelung nicht unbedingt notwendig, der
Slave folgt dem Master und gut ist es.

Vielleicht hast du ja einen besonderen Anwendungsfall,
da solltest du mal in die Anleitung der FM 357 schauen,
die kann bis zu 4 Achsen ansteuern.

Ansonsten kann ich zu hängenden Lasten nur meinen
Vorrednern zustimmen, schliesslich könne da Menschen
drunterstehen.
Und dann kommt es gar nicht auf den Schaden an, den
die Last erleidet...

 

[Blockmove]

.
Die FU´s können Master-Slave-Betrieb allemal, sei
es SEW, Lenze oder Siemens.
Da ist eine Regelung nicht unbedingt notwendig, der
Slave folgt dem Master und gut ist es.

Das kommt aber sehr stark auf die mechanischen Gegebenheiten an.
Bei starren Systemen kann das Thema Gleichlauf "lustig" werden.

Gruß
Dieter

 

[SoftMachine]

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.
Jepp,
mal sehen, wie der TE jetzt weiter vorgehen will.

Gruss

 

[elmoklemme]

Erstmal vielen Dank an alle Beteiligten!

Vielleicht nochmal paar Details.Wir fungieren in diesem Projekt als Dienstleister für die SPS Software und haben mit dem Anlagenbauer auch schon mehrere, wennauch weniger komplexe Projekte erfolgreich umgesetzt. Also sind schwebende Lasten jetzt nicht neu. Momentan befindet sich alles ganz am Anfang und da weder wir, noch der Anlagenbauer selbst schon große Erfahrung mit dem Gleichlaufthema haben, wollte ich einfach eure Meinung zur Realisierung mit den Standardkomponenten hören. Dann kann man beim Hardwarekauf noch einschreiten, wenn nötig.
Ich halte mich auf jeden Fall jetzt mal an Blockmoves Rat und kontaktiere den Umrichterhersteller. Hab schon gelesen, dass die Master/Slave-Funktionen und elektronische Getriebefunktionen besitzen.

@Blockmove: Was verstehst du unter einem "starren System"?

Ich denke das bekommt man auf jeden Fall in den Griff, man will ja schließlich lernen und wächst mit seinen Aufgaben

Gruß
Elmoklemme

 

[Blockmove]

@Blockmove: Was verstehst du unter einem "starren System"?

Mit starrem System meine ich, wenn du eine (weitgehend) starre mechanische Verbindung zwischen den Antrieben hast.
Wenn die Antriebe bei solche einem System nicht winkelsynchron laufen, dann verklemmt es sich bzw. können sich die Antriebe aufschaukeln. Beispiel ist ein Hubportal.
Wichtig bei der Gleichlaufgeschichte ist auch, dass du an die Instandhalter denkst und auch Funktionen für den Tausch eines Antriebs vorsiehst. Also Kopplung lösen, Antriebe einzeln verfahren, Referenzpunkte setzen und Kopplung einschalten. Wenn du das alles mit der Projektiersoftware machen musst, dann ist das auch nicht die Freude ;-)

Gruß
Dieter

 

[elmoklemme]

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Ok, also eine mechanische Kopplung zwischen den Antrieben hab ich nicht. Und da die Antriebe von Haus aus auch seperat betrieben werden können steigt mir wahrscheinlich auch kein Instandhalter aufs Dach
Erstmal vielen Dank für die Unterstützung ich komm bestimmt nochmal auf das Thema zurück...

Gruß
elmoklemme