elmoklemme
Level-2
- Beiträge
- 174
- Reaktionspunkte
- 28
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo zusammen,
folgende Situation:
4 DASM sollen FU-gesteuert eine Last synchron anheben, sprich waagerecht nach oben ziehen. Ziehen die Antriebe ungleichmäßig nimmt die Last Schaden. Jeder Antrieb verfügt über ein Absolut-Wegemesssystem. Die Lastverteilung über die Antriebe ist ungleichmäßig. Erschwerend kommt hinzu, dass nicht immer alle 4 Antriebe für den Hub eingesetzt werden. Sie können auch allein oder in beliebiger Kombination zueinander genutzt werden. Die Regelung soll in der SPS (aktuelle CPU 315F) erfolgen.
Hab bereits hier im Forum alle Beiträge, die ich zu Synchron-/Gleichlauf in der Suche gefunden hab quergelesen und weiß jetzt, dass dann ein FU Master und die anderen Slaves sind. Regelung P oder PI. Viele schreiben aber auch, dass die Funktion direkt im FU, mit einer T-CPU, oder mit externer Gleichlaufregelung gelöst wird. Leider hab ich noch nicht viel mit Regelungen gemacht und kann daher nicht abschätzen, ob die Aufgabe mit den jetzigen Vorgaben machbar ist. Dazu hätte ich gerne eure Meinung gehört. Wenn ja, dann brauch ich auf jeden Fall Anregungen bei der konkreten Umsetzung
Gibts da im Netz irgendwelche Infos? Viel hab ich da noch nicht gefunden.
vielen Dank im Voraus
folgende Situation:
4 DASM sollen FU-gesteuert eine Last synchron anheben, sprich waagerecht nach oben ziehen. Ziehen die Antriebe ungleichmäßig nimmt die Last Schaden. Jeder Antrieb verfügt über ein Absolut-Wegemesssystem. Die Lastverteilung über die Antriebe ist ungleichmäßig. Erschwerend kommt hinzu, dass nicht immer alle 4 Antriebe für den Hub eingesetzt werden. Sie können auch allein oder in beliebiger Kombination zueinander genutzt werden. Die Regelung soll in der SPS (aktuelle CPU 315F) erfolgen.
Hab bereits hier im Forum alle Beiträge, die ich zu Synchron-/Gleichlauf in der Suche gefunden hab quergelesen und weiß jetzt, dass dann ein FU Master und die anderen Slaves sind. Regelung P oder PI. Viele schreiben aber auch, dass die Funktion direkt im FU, mit einer T-CPU, oder mit externer Gleichlaufregelung gelöst wird. Leider hab ich noch nicht viel mit Regelungen gemacht und kann daher nicht abschätzen, ob die Aufgabe mit den jetzigen Vorgaben machbar ist. Dazu hätte ich gerne eure Meinung gehört. Wenn ja, dann brauch ich auf jeden Fall Anregungen bei der konkreten Umsetzung
Gibts da im Netz irgendwelche Infos? Viel hab ich da noch nicht gefunden.
vielen Dank im Voraus