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Hallo.
Hab einen Kuka Roboter KR5 an einer KRC4 über Profinet an eine Siemens S7-317TF-2DP über einen CP343-1 Advance angeschlossen.
Roboter konnte ich über Step7 in "Erreichbare Teilnehmer" finden und mit dem Profinet-Namen taufen.
Der Name wird auch im Kuka korrekt angezeigt.
Leider erkennt die CPU den Roboter aber nicht und im Roboter kommt die Meldung das die Kommunikation zur SPS nicht hergestellt werden kann in einem Zeitraum von 20000ms.
Leider braucht ein T-CPU bis zu 5mins bis sie hochgefahren ist.
Jetzt weiß ich nicht, woran das liegen könnte, das der Roboter nicht von der SPS gefunden wird.
Liegt das an dem T-CPU, an der CP oder hat noch wer ne Idee?
Danke!
Hab einen Kuka Roboter KR5 an einer KRC4 über Profinet an eine Siemens S7-317TF-2DP über einen CP343-1 Advance angeschlossen.
Roboter konnte ich über Step7 in "Erreichbare Teilnehmer" finden und mit dem Profinet-Namen taufen.
Der Name wird auch im Kuka korrekt angezeigt.
Leider erkennt die CPU den Roboter aber nicht und im Roboter kommt die Meldung das die Kommunikation zur SPS nicht hergestellt werden kann in einem Zeitraum von 20000ms.
Leider braucht ein T-CPU bis zu 5mins bis sie hochgefahren ist.
Jetzt weiß ich nicht, woran das liegen könnte, das der Roboter nicht von der SPS gefunden wird.
Liegt das an dem T-CPU, an der CP oder hat noch wer ne Idee?
Danke!