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Hallo,
ich habe einen Servomotor mit einem Absolutgeber, den ich mit einer S120 ansteueren möchte. Bin momentan dabei diesen Servomotor drehzahlgesteuert in eine gewünschte Position zu bringen, das heißt anhand der Soll- und Istposition fährt er mit der errechneten Drehzahl in seine Sollposition.
Was genau bedeuten diese SW und HW Endschalter? Ich weiß, das sind Verfahrbereichsgrenzen, aber so richtig habe ich es nicht verstanden. Und was mich auch irritiert sind diese Millionenwerte, die mir der Geber gibt. Hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.
Gruß
ich habe einen Servomotor mit einem Absolutgeber, den ich mit einer S120 ansteueren möchte. Bin momentan dabei diesen Servomotor drehzahlgesteuert in eine gewünschte Position zu bringen, das heißt anhand der Soll- und Istposition fährt er mit der errechneten Drehzahl in seine Sollposition.
Was genau bedeuten diese SW und HW Endschalter? Ich weiß, das sind Verfahrbereichsgrenzen, aber so richtig habe ich es nicht verstanden. Und was mich auch irritiert sind diese Millionenwerte, die mir der Geber gibt. Hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.
Gruß