Noch ein Link zum Vergleich:
http://www.computer-automation.de/st...artikel/81899/

Wenn man da auf die erste Grafik klickt, bekommt einen (m.E. nicht-repräsentativen, aber) interessanten Vergleich. Übrigens basieren die IEC 61131-3 Entwicklungsumgebungen von TwinCAT und IndraWorks auch auf CODESYS (das ist übrigens unsere neue Schreibweise).