ThorstenSt
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Hallo,
wie kann ich über eine F-CPU der Firma Siemens den Zustimmschalter einer KUKA KRC4 Roboteransteuerung sicher einlesen?
Verbunden ist die F-CPU (Master) mit der KUKA Steuerung lediglich über Profibus.
Es geht darum das ich in der Betriebsart T1 die Not-Aus Funktion eines Lichtgitters deaktivieren möchte. Dies soll natürlich nur zusätzlich über den Zustimmtaster am KCP passieren.
bin da zurzeit etwas überfragt wie ich das (sicher) lösen kann!
lg und vielen Dank schonmal
Thorsten
wie kann ich über eine F-CPU der Firma Siemens den Zustimmschalter einer KUKA KRC4 Roboteransteuerung sicher einlesen?
Verbunden ist die F-CPU (Master) mit der KUKA Steuerung lediglich über Profibus.
Es geht darum das ich in der Betriebsart T1 die Not-Aus Funktion eines Lichtgitters deaktivieren möchte. Dies soll natürlich nur zusätzlich über den Zustimmtaster am KCP passieren.
bin da zurzeit etwas überfragt wie ich das (sicher) lösen kann!
lg und vielen Dank schonmal
Thorsten