TIA S7-300 PN Drehgeber mehrere Positionen

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Moin,
ich hab hier eine 314PN/DP mit einem Kübler PN Drehgeber. Dieser Sitz am Ende einer Welle.
auf dieser Welle ist ein Zahnrad mit 40 Zähnen. Jetzt soll diese Zahnrad mit einem pneumatisch. Zylinder
verriegelt werden. Alle 9 Grad kann das Zahnrad verriegelt werden. Wie fahre ich am besten die nächstgelegene Position an. Ich kann natürlich 40mal den Vergleich machen, aber das müsste doch auch irgendwie einfacher gehen. Das ganze dann natürlich noch mit einem Fenster, so zB von 207-227, 414-434 usw. Hab ihr da ne Idee?
die normale Auflösung pro Umdrehung ist 8192, aber ich kann dort auch 8280 einstellen, damit ich beim Dividieren durch 360 Grad eine ganze Zahl bekomme.

 

[Ralle]

Dazu solltest du die Modulo-Funktion nutzen können.

Wenn du 360 Grad hast und diese 360 mod 9 rechnest, dann bekommst immer den Rest als Wert heraus.

Das sieht für die ersten Werte so aus:

Grad X	X mod 9
0	0
1	1
2	2
3	3
4	4
5	5
6	6
7	7
8	8
9	0
10	1
11	2
12	3
13	4
14	5
15	6
16	7
17	8
18	0
19	1
20	2
21	3
22	4
23	5
24	6
25	7
26	8
27	0
28	1
29	2
30	3

Also mußt du immer die Gradzahl mod 9 rechnen und auf 0 oder 1 oder was auch immer du willst vergleichen. Gegebenenfalls immer auf 0 und einen Offset einführen, für den Versatz des Zylinders.
Wenn es genauer sein soll, dann mod 90 und die Gradzahl von 0-3600.

Grad X	X mod 90
0	0
1	1
2	2
3	3
4	4
5	5
6	6
7	7
8	8
9	9
10	10
11	11
12	12
13	13
14	14
15	15
16	16
17	17
18	18
19	19
20	20
21	21
22	22
23	23
24	24
25	25
26	26
27	27
28	28
29	29
30	30
31	31
32	32
33	33
34	34
35	35
36	36
37	37
38	38
39	39
40	40
41	41
42	42
43	43
44	44
45	45
46	46
47	47
48	48
49	49
50	50
51	51
52	52
53	53
54	54
55	55
56	56
57	57
58	58
59	59
60	60
61	61
62	62
63	63
64	64
65	65
66	66
67	67
68	68
69	69
70	70
71	71
72	72
73	73
74	74
75	75
76	76
77	77
78	78
79	79
80	80
81	81
82	82
83	83
84	84
85	85
86	86
87	87
88	88
89	89
90	0
91	1
92	2
93	3
94	4
95	5
96	6
97	7
98	8
99	9
100	10
101	11
102	12
103	13
104	14
105	15
106	16
107	17
108	18
109	19
110	20
111	21
112	22
113	23
114	24
115	25
116	26
117	27
118	28
119	29
120	30
121	31
122	32
123	33
124	34
125	35
126	36
127	37
128	38
129	39
130	40
131	41
132	42
133	43
134	44
135	45
136	46
137	47
138	48
139	49
140	50
141	51
142	52
143	53
144	54
145	55
146	56
147	57
148	58
149	59
150	60
151	61
152	62
153	63
154	64
155	65
156	66
157	67
158	68
159	69
160	70
161	71
162	72
163	73
164	74
165	75
166	76
167	77
168	78
169	79
170	80
171	81
172	82
173	83
174	84
175	85
176	86
177	87
178	88
179	89
180	0
181	1
182	2

 

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Oh man wieso ist das einfachste immer so weit weg? Wenn ich ein Fenster brauch, dann brauch ich ja nur auf zB 0 - 5 vergleichen

 

[IPC Bernhard]

Hallo

Wie schnell geht das denn, kann das die CPU lesen und verarbeiten?

Wie willst du anhalten?

Ist da ein Antrieb dahinter?

Ist da mechanische Schwungmasse dahinter?

Gruß
Bernhard

 

[SPS-freak1]

Ich würde auch modulo teilen und den eventuell stehenden Rest noch weiter verfahren bist das Ergebnis 0 ist. Dann passt der Bolzen ja.

Gesendet von meinem GT-I9305 mit Tapatalk

 

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Moin, der Bolzen hat genug Luft. Das Verfahren geht auch sehr langsam. Also das mit dem positionieren ist hier nicht das Problem.
Es ging wirklich nur um die Positionsabfrage, die dank Ralle nun geht klärt ist.
BTW funktioniert wunderbar auch mit der Fensterabfrage