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Thema: Ansteuerung eines Sinamics S120 über Step 7

  1. #1
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    Hallo,

    mit Siemens Servos kenne ich mich nicht aus dies wird das erste Projekt.

    Nun zur Frage ich habe meine 3 Achsen in Starter konfiguriert aber wie erfolgt nun aus Step7 V5.5 die Ansteuerung der Achsen sprich Absolut Positionierung oder auch Dauerlauf mit Konstanter Drehzahl.
    Benötige ich hierfür noch ein Software Paket oder gar eine Lizenz.

    Vielen Dank im Voraus für Hilfe.

    Christoph
    Geht nicht gibt's nicht
    Zitieren Zitieren Ansteuerung eines Sinamics S120 über Step 7  

  2. #2
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    Hallo,

    hast du den Antrieb als Einzelantriebsgerät im Starter angelegt und konfiguriert?
    Wenn ja dann musst jetzt im Step7 erstmal den Antrieb als GSD Datei an die Steuerung anbinden und die Telegramme so einstellen wie Du das im Starter konfiguriert hast.
    Hier findest du einige Applikationsbeispiele

  3. #3
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    Hallo die HW Konfig habe ich schon gemacht das scheint auch zu stimmen.

    Der Link ist genau das was ich gesucht habe Danke
    Geht nicht gibt's nicht

  4. #4
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    Also die Konfig passt jetzt.
    Gibt es da keine fertigen Bausteine um die Achse zu Positionieren?
    Geht nicht gibt's nicht

  5. #5
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    Dafür gibt es den FB283? (oder 284) .
    Die genaue Nummer weiß ich mehr, aber bei BigS kannst du den mit Beispielen herunterladen.


    bike
    Geändert von bike (08.07.2014 um 14:10 Uhr)
    "Any fool can write code that a computer can understand.
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    --Martin Fowler

  6. #6
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  7. #7
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    ... der FB283 ist ein reiner Kommunikationsbaustein (für zyklische und azyklische Kommunikation). Du musst aber Steuer-/Zustandswörter entsprechend ausprogrammieren.
    Im TIA Portal gibt es auch noch den FB284 (SINA_POS) - zumindest für S7-1200/1500. Dem übergibt man die entsprechende Betriebsart (z.B. Referenzpunktfahrt, absolutes/relatives Positionieren, ...), Einschalten und Start- Befehl geben (auch mit Timing- Diagrammen entsprechend dokumentiert).

  8. #8
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    Bringt mich denn s7 Technology oder Easy motion weiter?


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  9. #9
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    ... nehm den Einfachpositionierer (da gibt es Beispiele) vom S120, brauchst keine T-CPU oder irgendwelche Zusatzlizenzen.

  10. #10
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    Und was ist jetzt der Einfachpositionierer? TIA habe ich nicht also fällt fb284 weg.


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