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Thema: WRREC und RDREC

  1. #11
    alnitak ist offline Neuer Benutzer
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    CAN OPEN MODUL.jpgDu meinst wohl die HW Kennung, die bei mir die 271 ist

  2. #12
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    Hi,

    richtig, bei dir die 271 .
    Das ist die Adresse die der WRREC und RDREC erwartet.

  3. #13
    alnitak ist offline Neuer Benutzer
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    Hi,

    nachdem ich die Harware Id in den WRrec und RDrec eingestellt habe ging zwar was aber es kam trotztdem Fehlermeldungen.
    Statusmeldung 0070 0200 Zwischenaufruf, Datensatzübertragung ist bereit
    Statusmeldung 0070 0100 Erstaufruf, Datensatzübertragung angestoßen
    Fehlermeldung C080 A300 Profibus DP, DP Protokollfehler oder Profinet I/O allgemein CM Fehler

    Es kommt zuerst der Busy Ausgang danach der Error Ausgang.

  4. #14
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    Hi,

    kannst du mal alle Parameter aufschreiben die du verwendet hast für den Aufruf?

    Danke

    Gruß
    Christoph

  5. #15
    alnitak ist offline Neuer Benutzer
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    Main.jpgDie Fehlermeldung zeigt doch eigentlich, dass es ein Profibus oder Profinet Fehler ist. Kann man wirklich mit Canopen kommunizieren?

  6. #16
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    sehe ich das richtig das da bei INDEX jeweils nix steht?

  7. #17
    alnitak ist offline Neuer Benutzer
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    ich habe es zwar an einer DB Adresse zugewiesen aber es steht auf 0.....

  8. #18
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    Hm,

    laut der Anleitung ist folgendes zu übergeben:
     

    8.1.2 Set Process Data Out

    Input Parameters
    Name
    Data type
    Description
    REQ
    Bool
    Starts the function. Has to be set to TRUE for one scan cycle.
    ID
    HW_IO
    Hardware address of the CANopen module. Can be read in TIA Portal.
    INDEX
    Byte, Dint, Int, Sint, Uint, Usint, Word
    Data record number. Should be set to 0091h.
    LEN
    Byte, Usint, Usint
    Length in bytes of the data to be written.
    RECORD
    variant
    Source area for the data to be written.
     

     

    Description

    To write the process data to the CANopen network from the S7-1200 CPU, use the WRREC function block, and issue an request to record number 0091h. All data will be written as process data on the CANopen network. The position of the data depends on the CANopen network configuration.


     

     

    8.1.1 Get Process Data In

    Input Parameters
    Name
    Data type
    Description
    REQ
    Bool
    Starts the function. Has to be set to TRUE for one scan cycle.
    ID
    HW_IO
    Hardware address of the CANopen module. Can be read in TIA Portal.
    INDEX
    Byte, Dint, Int, Sint, Uint, Usint, Word
    Data record number. Should be set to 0090h.
    MLEN
    Byte, Usint, Usint
    Maximum length in bytes of the data to be read.
    RECORD
    Variant
    Destination area for the read data.


    To read the process data from the CANopen network to the S7-1200 CPU, use the RDREC function block, and issue an request to record number 0090h. You will receive all data configured as process data on the CANopen network. The position of the data depends on the CANopen network configuration.

  9. #19
    alnitak ist offline Neuer Benutzer
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    Ich Probiers heute nachmittag aus.....

  10. #20
    alnitak ist offline Neuer Benutzer
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    geht leider nicht, habe die gleichen Statusmeldungen

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