Sonstiges Sinamics S120 - Lageregelung Mechanikdaten

[Pico1184]

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Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei ein Portal (x-Achse / z-Achse) in Betrieb zu nehmen. Wollte euch mal zeigen welche Mechanikdaten ich dazu eingestellt habe und ob das aus eurer Sicht so passt:

x-Achse (Drive-CLIQ Geber):

Weg Max: 3000mm
Angetrieben über Zahnriemen und Servo.
Wirkdurchmesser Zahnriemenscheibe: 160,43mm
Umfang: 504,006mm
iMot = 10
nMot = 3000min

Einstellungen in Starter:
Lastumdrehungen = 1
Motorumdrehungen = 10
LU pro Lastumdrehung = 504006um

z-Achse (Drive-CLIQ Geber):

Weg Max: 1100mm
Angetrieben über Zahnstange und Servo.
Wirkdurchmesser Zahnrad: 57,3mm
Umfang: 180,013mm
iMot = 16
nMot = 3000min

Einstellungen in Starter:
Lastumdrehungen = 1
Motorumdrehungen = 16
LU pro Lastumdrehung = 180013um

Würdet ihr das genau so machen oder habe ich da was falsch verstanden???

Und was hat es mit der "Lageverfolgung Lastgetriebe" und "Umkehrlose" auf sich? Das habe ich im Handbuch nicht ganz verstanden......
Muss man unter Geberdaten - Details - Getriebefaktor etwas einstellen???

Danke euch!

Grüße Pico

 

[Boxy]

Die (oder das?) Umkehrlose, ist das Spiel im Prinzip zwischen den Flanken/Mechanik wenn man von einer Richtung in die andere Richtung verfährt.

Also wenn Du z.B. in Pos eine Position mit dem X-Schlitten auf eine Messuhr anfährt und die Uhr "0" stellst.
Dann tippst Du z.B. in 1µm oder 10µm Schritten in die Neg. Richtung, zählst die INC's bis sich etwas ander Messuhr ändert.
Diese INC's bei welchen sich die Achse dreht, ohne eine reale mechanische Bewegung zu machen, ist die Umkehrlose ...

Dies ist jetzt bei Portalen ggf. nicht ganz so wichtig wie z.B. bei einer Bearbeitungsmaschine.
Die Umkehrlose, könnte man auch umgehen wenn man einen Geber nicht auf der Motorseite sondern einen zweiten Geber an der Lastseite hat.
Wird aber bei Portalen meist nicht gemacht, da wie geschriebn es etwas von der nötigen Positioniergenauigkeit und ggf Länge abhängt (Kostenerspranis) ...

Was man auch mal betrachten kann, sind die Einstellungen für Genauhalt Grob und Fein.

 

[Pico1184]

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Okay aber sind die eingestellten Werte so in Ordnung???

 

[Ralle]

Normalerweise zähle ich immer die Zähne auf der Antriebsscheibe, nehme das Zahnmaß (10mm, 5mm etc.), multipliziere das und habe dann den Vortrieb pro Umdrehung.
Wenn du mit dem genauen Durchmesser auf die 100-sttel Kommastelle rechnest, müßte doch nach einer längeren Fahrt irgendwann der Zahnriemen überspringen, tut er aber nicht, er rutscht eher etwas oder geht kaputt, denn die Zähne des Riemens bleiben ja im Eingriff mit der Scheibe. Wenn man auf 100-stel genau fahren muß könnte das eine Rolle spielen, glaube ich aber irgendwie nicht.