Step 7 T-CPU Bahnspannungsregelung

[Karabullo]

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Guten Morgen zusammen,

ich habe das nächste Problem.

Ich nutze eine 315T-2DP Technologie-Steuerung mit S120 CU310-2 DP Antrieben.
Ich habe eine Leitachse (Hauptantrieb) für die ich auch die Technologie-Funktionen benötige.
Dazu brauche ich 4 Folgeachsen, die habe ich nun mit "GearIn" projektiert als Folgeachsen des Hauptantriebs.

Leider sind von den 4 Achsen 3 per Pendelwalze geregelt, d.h. Bahnspannungsgeregelt.
Normal kann ich das im Starter ja als Technologieregler PID einbinden als Zusatzsollwert.

Nur lege ich die Achsen als Technologieachsen in der Technologie an, so wird der Sollwert ja von dem sogenannten DSC-Regler vorgegeben.
D.h. ich kann den PID-Regler ja nicht mehr mit einschleifen um die Bahnspannungsregelung zu verwirklichen.

Hat jemand eine Idee wie ich das Problem umgehen/beheben kann?

Danke!

 

[zako]

... ich gehe davon aus, dass Du z.B. auch Telegramm 102 wählen kann (also kein DSC). Hier reichen Dir ja Drehzahlachsen.
Wenn Du das mit dem Technologieregler im Antrieb machen willst, dann kannst Du dessen Ausgang nun als Drehzahlzusatzsollwert verschalten (also Hauptsollwert von SPS, Zusatzsollwert von Technologieregler).

Grüße
Zako