Regleraufruf
Hallo Roland,
das Problem ist nicht, einen Regler auszuschalten. Wenn der FB41 nicht aufgerufen wird, bleibt der Analogausgang erstmal da, wo er war. Aber was passiert, wenn der Regler dann weiterlaufen soll? Alle internen Variablen sind irgendwo stehengeblieben oder werden neu initalisiert, was bestimmt keinen positiven Einfluß auf das Regelergebnis hat (im günstigsten Fall immerhin gar keinen).
Deshalb ist es günstiger, den Regler auf "manuell" zu schalten, solange er nicht gebraucht wird. Das gibt Gelegenheit, in aller Ruhe den Integralwert definiert zu stellen, den Ausgang auf Null zu fahren und die Reglermathematik zur Ruhe kommen zu lassen. Die Kunst besteht darin, beim Wiederanfahren ohne Sprünge und große Schwingungen auszukommen. Das wird nicht ganz ohne ein bißchen Probieren gehen, ich selbst probiere jetzt immerhin schon mehrere Jahrzehnte (mit verschiedenen Regelkreisen!).
