Step 7 PID-Regler FB41, CONT_C

[tkmaxx]

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Hallo,



Hätte damal eine Frage an die Profi´s von euch.
Worauf muss ich beim PID-Regler FB41 ,CONT_C’ die Stellgröße schalten, um eine Sprungantwort der Strecke aufnehmen zu können?

 

[de vliegende hollander]

Istwertzweig
Der Istwert kann im Peripherie- und im Gleitpunktformat eingelesen werden. Die Funktion CRP_IN wandelt den Peripheriewert PV_PER in ein Gleitpunktformat von -100 .... +100 % nach folgender Vorschrift um:

Das ist der Istwert Aufschaltung. Das ist der Information aus der Anlage
Der FB weißt selbst seine Stellgröße.

Was willst du regeln ?
Hast du schon über "F1" dir die Hilfe angeschaut wie man der Regler beschalten kann?

Bram

 

[SoftMachine]

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Die Suchfunktion hier im Forum (oben rechts) wird dir auch noch einiges an Beispielen, Lösungen und Lektüre anzeigen.

Da gibt es auch den PID Self-Tuner von "S", der ist HIER beschrieben.

.

 

[tkmaxx]

Hallo de vliegende hollander,

Danke hast mir schon geholfen,
ich wollte ein Tank ein bestimmten Sollwert nachführen.
Der Analogwert für die Prozessgröße "Füllstand" wird beim Aufruf des Regelbausteinseingelesen und auf die physikalische Größe "Liter" normiert werden. Bei
einem Füllstand von 10 Litern liefert der Füllstandsensor 0 V bei 100 Litern 10 V.

Mfg tkmaxx

 

[tkmaxx]

Hallo Softmachine,

danke für die Antwort, die Beispiele habe ich mir angesehen, haben mir auch geholfen

 

[de vliegende hollander]

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ich wollte ein Tank ein bestimmten Sollwert nachführen.
Der Analogwert für die Prozessgröße "Füllstand" wird beim Aufruf des Regelbausteinseingelesen und auf die physikalische Größe "Liter" normiert werden. Bei
einem Füllstand von 10 Litern liefert der Füllstandsensor 0 V bei 100 Litern 10 V.

Willst du Sollwert nachführen bei Regler ist aus, dann Istwert = Sollwert ?

Wenn das der fall ist es einfacher (Ich würde es sowieso machen) dir den Istwert schon vorher zu skalieren auf REAL und diese dann der CONT_C übergeben.

@ Softmachine:
Hast du gute Erfahrungen mit dem Selfltuner ?
Wir haben die nie in unsere Projekten, ist bei gute Empfehlung die mühe wert.

Bram

 

[schaible.r]

Selftuner ist meiner Meinung etwas überschätzt.
Ers ist ganz brauchbar wenn man noch nicht so viel Erfahrung mit Regler bzw. mit den Bausteinen hst kann er helfen.
Aber mit etwas Erfahrung und Fingerspitzengefühl bekommt man die gleichen oder sogar bessere Ergebnisse.

Ist aber nur meine Subjektive Meinung.

Gruß

René S.