Hallo,
vielen herzlichen Dank für die Mithilfe.
Ich habe vollständigen OB1 und FC1 hier platziert.
Betriebsart_Hand funktioniert ordnungsmäßig. BA_Auto - leider noch nicht.
FU wird über zwei Ausgänge gesteuert:
1) Drehfrequenz-Sollwertvorgabe über PAW258 als Steuerwort 1; z.B. W#16#4000 ~ 50Hz, W#16#2000~ 25 Hz u.s.w.
2) Drehrichtung (Rechts- oder Links- Lauf) über PAW256 ( W#16#047F~ Rechtslauf, W#16#0C7F~ Linkslauf)
Obwohl das Wert "Wert_gerundet_real" nach MD8 (Doppelwort 32 Bit) transferiert ist und dort gespeichert, aber auf solcher Weise befindet sich die Drehrichtungsumkehr nur im MW10 mit seinem 16 bit. (Zum MD8 gehören MW8 und MW10)
Um die Drehrichtungsinfo zu übertragen braucht man 1 Wort und das sollte MW10 (gehört zum MD 8 ) sein?
Ah, außerdem es wurde noch eine Frequenzstufe 25Hz in die FC1 eingeführt (darüber war im Anfangsbedingung nicht erwähnt, das tue ich jetzt), aber das ist nur eine Kleinigkeit, die die Problemlösung nicht beeinflussen sollte..