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Guten Abend,
ich stehe momentan vor einem Problem und hoffe hier auf Hilfe von euch.
Wir entwickeln im Moment einen elektronisch gesteuerten Verschrauber / Verschließer.
Das Prinzip basiert auf einem kontinuierlich drehend Tisch auf welchem 12 Werkzeuge (LinMot Hub/Dreh Antriebe) vertikal montiert sind. Während der Drehbewegung des Tisches müssen die LinMot Antriebe einer vordefinierten Kurve folgen. Leitwert ist der Drehtisch bzw eine virtuelle Masterachse.
Das Problem sind hierbei die LinMot Antriebe. Diese unterstützen das ProfiDrive Protokoll nicht.
Sie sind über GSDML ins Projekt eingebunden und haben ein eigenes definiertes Telegramm.
In der Simotion sind diese Objekte als virtuelle Achsen angelegt. Dazu muss man dann ein Programm sozusagen als Wrapper drumrum stricken um die Achsdaten auf das LinMot Telegramm zu streamen.
Mir ist nun überhaupt nicht klar wie ich die Kurvenscheibe auf das LinMot Telegramm verknüpfe.
Hat jemand von euch ne Idee?
Grüße Pico
ich stehe momentan vor einem Problem und hoffe hier auf Hilfe von euch.
Wir entwickeln im Moment einen elektronisch gesteuerten Verschrauber / Verschließer.
Das Prinzip basiert auf einem kontinuierlich drehend Tisch auf welchem 12 Werkzeuge (LinMot Hub/Dreh Antriebe) vertikal montiert sind. Während der Drehbewegung des Tisches müssen die LinMot Antriebe einer vordefinierten Kurve folgen. Leitwert ist der Drehtisch bzw eine virtuelle Masterachse.
Das Problem sind hierbei die LinMot Antriebe. Diese unterstützen das ProfiDrive Protokoll nicht.
Sie sind über GSDML ins Projekt eingebunden und haben ein eigenes definiertes Telegramm.
In der Simotion sind diese Objekte als virtuelle Achsen angelegt. Dazu muss man dann ein Programm sozusagen als Wrapper drumrum stricken um die Achsdaten auf das LinMot Telegramm zu streamen.
Mir ist nun überhaupt nicht klar wie ich die Kurvenscheibe auf das LinMot Telegramm verknüpfe.
Hat jemand von euch ne Idee?
Grüße Pico