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Ich versuche grade einen Regler einzustellen. Verwendet wurde der Cont_C (FB41) von Siemens. Er wird im OB35 jede Sekunde einmal aufgerufen. Der Regler macht nun komische Sprünge am Stellwert die ich mir nicht erklären kann ( Siehe Grafik). dabei Springt der Stellwert kurz auf Null (1% = 0%, Frostschutz im Programm nach dem Regler, habe den Teil auch schon rausgenommen jedoch kamen die Sprünge trotzdem) Die Schwarze Linie auf der Grafik ist der P-Anteil den ich aus dem Regelbaustein aufzeichne. Nun macht der P-Anteil sporadische komische Sprünge z.B.: -140 (Zufällig scheinbar ohne Muster) Diese sogar recht oft. gelegentlich passiert es das der Stellwert dabei mit springt und danach wieder normal regelt jedoch ist der Punkt leicht nach unten versetzt. Deaktiviere ich den P-Anteil so hören die Sprünge auf. Als Parameter verwende ich GAIN 0.5, 1.5, 5, 7.5, 10.0; Integrationszeit 20s, 30s, 60s 90s. (Waren versuche wegen des Einstellens aber es gab immer diese Sprünge.)
Einen defekt der Messtechnik schließe ich aus da dieser vom Programm bemerkt werden würde, außerdem würd der Messwert auch aufgezeichnet und dort sind keinerlei Sprünge zu sehen.
Kann mir jemand sagen wie diese Sprünge zustande kommen? Vielen Dank im Voraus!