Step 7 FB41 Ausgang LMN zurücksetzen Problem

[B90I]

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Hallo,

ich regel mit dem FB41 einen Frequenzumrichter von 95..40% in Abhängigkeit mit der Temperatur.
Also Gain ist invertiert. D.h. steigt die Temperatur sinkt das Stellsignal.
Nun habe ich das Problem, wenn ich den Regler starte, das er in wenigen Sekunden schon auf seine 40% gelangt.
COM_RST ist beschaltet.
P=1.4 I=25s
Wann und wie lösche ich den LMN?
Kann mir da jmd weiterhelfen?

 

[PN/DP]

Du könntest für eine gewisse Anlaufzeit LMN_LLM manipulieren (Stellwert auf Werte > 40% begrenzen), in Stufen oder als Begrenzungskurve.

Ich mache sowas bei andersrum funktionierenden Kältereglern an LMN_HLM, um den Regler langsam an den empfindlicheren Arbeitspunkt heranzuführen.

Vermutlich kann man auch mit veränderlichen I-Werten arbeiten, das habe ich aber keine Erfahrung.

Harald

 

[B90I]

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Danke erst einmal füür die schnelle Antwort.
Was ich mich noch Frage: Müsste der Regler nicht (in diesem Fall) von 95% zu regeln beginnen?
Der P-Faktor ist doch invertiert, von daher kann er eigentlich nicht anders... oder denke ich falsch?
Habe ich hier irgend etwas übersehen?

 

[RONIN]

Nö, der Regler wird nach dem Reset wie folgt initialisiert:
P-Anteil aus Regeldifferenz x GAIN
I-Anteil aus LMN-LLM - P-Anteil.
LMN ist also gleich LMN-LLM

Du kannst den Regler aber manuell mit 95% starten lassen indem du die MAN-Funktion nimmst.
Wenn du z.B. mit der negativen Flanke des COM_RST einen Puls auf den MAN_ON-Eingang gibst (min. 250ms - das braucht ein paar Zyklen)
Dann wird der Ausgang auf 95% gezwungen und der P- und I-Anteil werden ebenfalls reinitialisiert, diesmal so dass die Summe der Anteile 95 ergibt.
Dann regelt er von 95% los.
Im Fallen von MAN_ON werden P, I wie folgt initialisiert:
P-Anteil aus Regeldifferenz x GAIN
I-Anteil aus MAN - P-Anteil.
LMN ist also MAN

 

[B90I]

Danke..vielen Dank. Macht Sinn..nur noch ausprobieren
Da ich die FU immer so fahren lasse und kein Wechseln nötig habe,
wäre das dann nicht viel einfacher den P-Anteil positiv zu lassen und nur SOLL und IST zu tauschen?
Ich probier das mal aus..

 

[RONIN]

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Gleicher Effekt:
Ob du nun bei Sollw: 20, Istw: 10 und Gain:1,4
20-10*-1,4 oder 10-20*1,4 rechnest, ist das selbe.

Wenn du dir dazu noch das Blockschaltbild des Reglers in der Hilfe ansiehst wirst du fesstellen das alles was die Bildung der Regeldifferenz (auch GAIN) betrifft vorher kommt.

Dem Regler sind beide Varianten egal. Soll und Istwert vertauschen sieht aber immer igendwie komisch aus.

 

[B90I]

Ja, da hast du Recht
Vielen Dank noch einmal.
Also werde ich jetzt die Variante nehmen den LMN_LLM Wert mit meinem LMN_HLM überschreiben, während der COM_RST geflankt wird....

 

[PN/DP]

Also werde ich jetzt die Variante nehmen den LMN_LLM Wert mit meinem LMN_HLM überschreiben

Damit zwingst Du den Stellwert auf LMN = LMN_LLM = LMN_HLM
Das mußt Du irgendwann wieder aufheben, sonst hat der Regler ja keinen Regelspielraum.

ich regel mit dem FB41 einen Frequenzumrichter von 95..40%

Wo kommen eigentlich die 95..40% her?
Werden LMN_LLM und LMN_HLM schon gesteuert (bzw. sind auf 95% und 40% gesetzt)?
Oder geht der Stellwert von 100..0% und wird im Frequenzumrichter auf 95..40% skaliert?

Harald

 

[B90I]

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Habe ich jetzt ausprobiert. Einen Ausschalttimer der für 5s den LMN_HLM = 95% temporär zuweist,
und eine Flanke die auf diesen Wert initialisiert.
Perfekt. Klappt wunderbar. Danke
LMN_HLM = 95%
LMN_LLM = 40%
beide gehen direkt auf den Frequenzumrichter.