TIA TIA V13 mit SP1 und Profinet Drehgeber

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Hallo

ich habe ein Problem und zwar will mein Profinet Drehgeber nicht mit meiner CPU sprechen bzw gültige Werte senden
für die Motion Control Bausteine.

1. CPU 1511 PN mit Firmware 1.7
2. CPU 250-S2 mit Firmware 4.7
3. SicK Drehgeber Typ AFM60A-S1NB018X12 LINK

Bild 1 Hardware

Anhang anzeigen 27162

Bild 2 Einstellungen Drehgeber

Anhang anzeigen 27163

Bild 3 Datenaustausch

Anhang anzeigen 27164

Diagnose


Anhang anzeigen 27165

Ich bekomme unter der Diagnose einfach keinen gültigen Wert.
Denke das ich vor lauter Bäume den Wald nicht mehr sehe und vielleicht hat einer eine Idee oder
ich habe falsche Einstellungen unter Schritte pro Umdrehungen, Anzahl Umdrehungen oder bei der Feinauflösung

Gruss
 
Hi

Datenaustausch
1. Schritte pro Umdrehung
2. Anzahl Umdrehungen

Feinauflösung
XIST1 .... Bits
XIST2 .... Bits

kann mir wenigsten mal einer sagen was er eintragen würde ??

Ich habe

Datenaustausch
1. Schritte pro Umdrehung 262144
2. Anzahl Umdrehungen 2048

Feinauflösung
XIST1 18 Bits
XIST2 11 Bits

und auch schon andere ausprobiert aber ohne Erfolg
 
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Was gibt es denn noch so für Telegramme?
In einem der Bilder (Hardwarekonfig) hast du Telegramm 81 Standard, im vorletzten Bild DP_Tel1_Standard. Sind das die selben Telegramme, oder mußt du hier noch ändern?
 
Hi

Das DP_Tel1_Standard ist zum Umrichter und OK
Es geht alleine um den Profinet-Drehgeber wenn ich zb. im TIA den Geber Typ auf Rotatorisch Inkrementell stelle kann ich die Achse verfahren.
Ich habe aber einen Absolutwertgeber und diese Einstellung nimmt TIA nicht.

Vielleicht gibt es ja jemanden der einen Absolutwertgeber mit S7-1500 und Motion Control Bausteine schon mal eingesetzt hat.

Danke und Gruss
 
Zuletzt bearbeitet:
kann mir wenigsten mal einer sagen was er eintragen würde ??

... verstehe das mal als Aufruf zum lustigen Parameterraten. :p


Ich würde mal folgendes probieren:

Datenaustausch
1. Schritte pro Umdrehung 262144
2. Anzahl Umdrehungen 4096

Feinauflösung
XIST1 0 Bits
XIST2 0 Bits


Wie ändert sich der Lageistwert, wenn Du den Geber um 360° drehst?
 
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Na dann bitte der nächste.

Klappt leider nicht. Ich bekomme immer noch nicht unter "Status- und Fehlerbits" nicht die Rückmeldung das der "Geberwert gültig" ist.
Wenn ich den Multiturn umstelle von "Rotatorisch Absolut" auf "Rotatorisch Inkrementell" unter Datenaustausch Geber dann klappt alles. Aber mit dieser Einstellung kann ich
natürlich keine Geberjustage machen und muß nach on/off immer wieder eine Home fahrt machen.

Was auch komisch ist das der Sick-Geber bei einer Umdrehung 1048576 (4 x 262144) Inkremente anzeigt. :sad::sad:

Ich glaube fast das TIA einen Bug hat und nicht klar kommt weil der Endwert ist 262144 x 4096 = 1073741824 x 4 = 4294967296 Gesamtmessbereich

Gruss
 
Zuletzt bearbeitet:
Was auch komisch ist das der Sick-Geber bei einer Umdrehung 1048576 (4 x 262144) Inkremente anzeigt. :sad::sad:

... dann stell mal 2 Bit Feinauflösung für X_ist1 ein.


Andererseits schriebst Du, dass bei "rotatorisch Inkrementell" bei Dir die Normierung past - also Schritte pro Umdrehung 262144 und 18 Bit Feinaulösung. Oder was stellst Du ein, dass es zumindest inkrementell passt?
 
TIA Portal würde ich grundsätzlich abraten für solche Geschichten.
Dort funktioniert derzeit so einiges aus dem Bereich Antriebstechnik noch nicht sauber, und das mit den Profinetgebern ist unter Anderem auch ein Problempunkt. Siemens bietet ja auch eigene Profinet-Absolutwertgeber an, zum Beispiel 6FX2001-5PN25. Im klassischen Bereich, wenn ich das nach dem zugehörigen Manual mache, kann ich in der HW-Config die Geberparameter z.B. die Geberauflösung einstellen. Im TIA kann ich das nicht machen, zumindest solange man keine Technologie-Optionen in Anspruch nimmt. Aber es kann ja sein daß ich gar keine Siemens-Technologie nutzen möchte, sondern eigene Verfahrbausteine habe....

Da ist TIA einfach noch nicht ausgereift und eindeutig das falsche Werkzeug für, m.M. nach
 
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... also Draco, nichts für ungut, aber ich nun schon einiges mit den Technologieobjekten gemacht und finde diese nun wirklich gut gelungen, bzw. recht einfach einsetzbar.
Hier hat der Anwender Probleme mit der Parametrierung vom Geber - naja die gleich Schei... habe ich auch immer bei SSI- Gebern wo ich auch immer Doku wälzen muss wie das Protokoll aussieht.
Eine Hotline gibt's ja auch noch, da kann man auch mal anrufen, wie man das einsetzen muss.

Wenn der Themenstarter den Geber als rein inkrementellen Geber parametriert funktioniert es ja.
 
... also Draco, nichts für ungut, aber ich nun schon einiges mit den Technologieobjekten gemacht und finde diese nun wirklich gut gelungen
Mein Problem ist ja gar nicht mit Technologieobjekten, es gab ja schon in der Classic-Welt die Easy Motion Control Library. Mein Problem hat was mit TIA zu tun und unter Anderem damit, wie dort die Hardware-Config gehandhabt wird und auch mit dem Handling von verschlüsselten Bausteinen habe ich so meine Probleme. Erstere ist unübersichtlich und verleitet den User zu Fehlkonfigurationen, und zweites mündet desöfteren darin daß die Projekte unübersetzbar werden.
Hier hat der Anwender Probleme mit der Parametrierung vom Geber
Genau. Parametrierung vom Geber im TIA Portal. Vermutlich habe ich nächste Woche auch so eine Baustelle anstehen und mir gruselt schon davor.
- naja die gleich Schei... habe ich auch immer bei SSI- Gebern wo ich auch immer Doku wälzen muss wie das Protokoll aussieht.
Ich finde am Einfachsten funktionieren alleinstehende Geber wenn man die per Profibus in einer 300/400er Steuerung und STEP 7 v5.X anbindet.
Eine Hotline gibt's ja auch noch, da kann man auch mal anrufen, wie man das einsetzen muss.
Von den Geschichten mit dieser Hotline könnte ich eine eigene Comedy-Serie aufmachen, wenn es nicht so traurig wäre. Der Pre-Sales Service bzw. die Antriebsfachberatung in Köln ist da schon um Dimensionen besser, aber leider nicht durchgehend verfügbar.
Wenn der Themenstarter den Geber als rein inkrementellen Geber parametriert funktioniert es ja.
Richtig, aber es ist ein Absoltwertgeber, also funktioniert er nicht :ROFLMAO:
 
Mein Problem ist ja gar nicht mit Technologieobjekten, es gab ja schon in der Classic-Welt die Easy Motion Control Library. Mein Problem hat was mit TIA zu tun und unter Anderem damit, wie dort die Hardware-Config gehandhabt wird und auch mit dem Handling von verschlüsselten Bausteinen habe ich so meine Probleme. Erstere ist unübersichtlich und verleitet den User zu Fehlkonfigurationen, und zweites mündet desöfteren darin daß die Projekte unübersetzbar werden.
Die TO´s kann man so nicht mit der Easy Motion Library vergleichen, sondern sind von der Positionierperformance eher mit einer SIMOTION vergleichbar.

Genau. Parametrierung vom Geber im TIA Portal. Vermutlich habe ich nächste Woche auch so eine Baustelle anstehen und mir gruselt schon davor.
Also man kann den Geber am Antrieb anschließen und per Telegramm mit diesen kommunizieren, oder direkt S7-seitig auf ein TM oder gleich über Standardtelegramm 8x über Profidrive (wie hier).

Ich finde am Einfachsten funktionieren alleinstehende Geber wenn man die per Profibus in einer 300/400er Steuerung und STEP 7 v5.X anbindet.
... wir hier ja auch gemacht, per Profinet.

Von den Geschichten mit dieser Hotline könnte ich eine eigene Comedy-Serie aufmachen, wenn es nicht so traurig wäre. Der Pre-Sales Service bzw. die Antriebsfachberatung in Köln ist da schon um Dimensionen besser, aber leider nicht durchgehend verfügbar.
Also die Antriebshotline finde ich sehr gut - haben mir zumindest schon oft genug den Arsch gerettet, bzw. haben mir wertvolle Tipp´s gegeben (finde auch gut, dass da Leute sitzen, die auch auf Anlagen unterwegs sind). Bzgl. Steuerung und HMI kann ich allerdings nicht allzu viel sagen.

Richtig, aber es ist ein Absoltwertgeber, also funktioniert er nicht :ROFLMAO:
Naja, ich fand´s ja schon mal nicht so verkehrt, dass es schon mal als rein inkrementeller Geber funktioniert. :razz:
 
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Hallo

und Danke für die Hilfe.

Ich habe mal bei Sick dem Hersteller und beim Siemens Support angerufen.
Tja was soll ich sagen es haben beide nicht die Lösung gehabt und so habe ich den ganzen Tag alle möglichen Einstellungen ausprobiert.
Klar Ferndiagnose ist auch nicht einfach.

Die Werkseinstellung in im Geber ist "Encoder Profil V4" womit ich auch die ganze Zeit versucht habe. erst als ich mir gedacht habe nimm mal "Encoder Profil V3"
war auf einmal alles kein Problem und ich hatte sofort meine Rückmeldung Geberwerte gültig.

Das sind die Einstellungen die jetzt funktionieren auch Absolut Geberjustage ... alles klappt

Anhang anzeigen 27183

Anhang anzeigen 27184
 
Also man kann den Geber am Antrieb anschließen und per Telegramm mit diesen kommunizieren, oder direkt S7-seitig auf ein TM oder gleich über Standardtelegramm 8x über Profidrive (wie hier).

Gut, wenn Du meinst daß alles so einfach funktioniert - folgende Frage beschäftigt mich momentan konkret, und irgendwelche Hotlines wollte ich ehrlich gesagt jetzt nicht bemühen weil vor Weihnachten werde ich da auch keine Antwort bekommen. In dem Manual zu 6FX2001-5FN25, welches ausschließlich die klassische Welt behandelt, steht das ich die Skalierung in der HW-Config einstellen kann und auch ggf. einen Additional Offset vorgeben auf den er sich dann kalibriert (s. Bild - Additional Offset muss man auch erst in der HW freischalten). WO kann ich also diese Einstellungen im TIA vornehmen, wenn ich mit dem Geber mittels TLG 82 kommunizieren möchte und keine Technologiepakete in Anspruch nehmen will ?BenHandbuch_PN_1110_de-1.jpg
 
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Die Werkseinstellung in im Geber ist "Encoder Profil V4" womit ich auch die ganze Zeit versucht habe. erst als ich mir gedacht habe nimm mal "Encoder Profil V3"
war auf einmal alles kein Problem und ich hatte sofort meine Rückmeldung Geberwerte gültig.
Soweit ich bisher rausgefunden habe wird im Profil V3 der Absolutwert rechtsbündig in den 32 Bit übertragen im Profil V4 aber linksbündig (wie der inkrementelle Istwert) übertragen.
Die TOs in der S7-1500 kennen aber nur das Profil V3
 
hatte den Geber auch an ner 1511 parametriert, zum testen.
Die Parametrierung sieht man wenn die Zeile über dem Telegramm angelickt wird

aber schick mal
 
Wie gesagt, das war dann plötzlich auf einmal da ;-) Projekt schließen => Öffnen => Neuübersetzen
Aber ich kann die Dir trotzdem schicken, wenn Du mir Deine Emailadresse per PN schreibst. Vielleicht entdeckst Du da noch irgendwelche wichtige Sachen, die ich nicht sehe. Bei diesem TIA Plunder weiß man ja nie
 
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