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Probleme bei Einbindung FB820 "PE_WOL" ( Profienergy Anbindung an KUKA (KRC4)
Hallo Zusammen,
Bin gerade an der Einbindung des FB820 (PE_Wol) von Siemens dran.
Möchte über diesen Baustein den KRC4 steuern.
Der Baustein FB820 scheint zu laufen, er läßt sich initialisieren und findet auch alle Profinetteilnehmer.
Leider bekomme ich immer einen Fehler von Device (KUKA) wenn ich den START am FB820 auslöse.
Hat jemand von Euch schon Erfahrung mit der Einbindung dieses Bausteins für einen KUKA KRC4 Roboter?
Für eine Info wäre ich sehr dankbar.
Grüße
Hallo Zusammen,
Bin gerade an der Einbindung des FB820 (PE_Wol) von Siemens dran.
Möchte über diesen Baustein den KRC4 steuern.
Der Baustein FB820 scheint zu laufen, er läßt sich initialisieren und findet auch alle Profinetteilnehmer.
Leider bekomme ich immer einen Fehler von Device (KUKA) wenn ich den START am FB820 auslöse.
Hat jemand von Euch schon Erfahrung mit der Einbindung dieses Bausteins für einen KUKA KRC4 Roboter?
Für eine Info wäre ich sehr dankbar.
Grüße