Step 7 Schritt aus Schrittkette wird nicht registriert ...

[Larry Laffer]

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Ich würde es so machen, wie schon von Bike angedeutet :
Du machst aus deinem einem Schritt entsprechend des Statusses und der gewünschten Reaktion mehrere Schritte.
Und innerhalb deiner Schritte ggf. notwendige unterschiedliche Verzweigungen. Das heißt :
- wenn deine Verdrehung ab Position 400 abgeschlossen ist dann machst du gar nichts - sonst mußt du ggf. den Einen oder den Anderen anhalten (Wenn = IF , sonst = ELSE)
Aber ganz wichtig eben - nicht nur einen Schritt machen ...

Gruß
Larry

 

[spirit]

Ich würde es so machen, wie schon von Bike angedeutet :
Du machst aus deinem einem Schritt entsprechend des Statusses und der gewünschten Reaktion mehrere Schritte.
Und innerhalb deiner Schritte ggf. notwendige unterschiedliche Verzweigungen. Das heißt :
- wenn deine Verdrehung ab Position 400 abgeschlossen ist dann machst du gar nichts - sonst mußt du ggf. den Einen oder den Anderen anhalten (Wenn = IF , sonst = ELSE)
Aber ganz wichtig eben - nicht nur einen Schritt machen ...

Gruß
Larry

Danke Larry,

also müsste ich im Grunde in dem Schritt eine Verzweigung machen, in dem der Ini des Greifers abgefragt wird.

IF (Achse_ActualPosistion >= 400) and INI_AS THEN
  Schritt := 2;
ELSIF (Achse_ActualPosistion >= 400) and NOT INI_AS THEN
  Schritt := 5;
END_IF;

Und dann in Schritt 5 z.B. einen Merker setzen, der mir die Achse stoppt.

War das so gemeint?

 

[Larry Laffer]

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... so war es gemeint. Und dann, wenn Stop und INI dann doch angefahren, wieder in den Hauptzweig zurück und "normal" weiter machen. (So weit man das aus der Ferne sagen kann)

Gruß
Larry

 

[hub]

IF (Achse_ActualPosistion >= 400) and INI_AS THEN
  Schritt := 2;
ELSIF (Achse_ActualPosistion >= 400) and NOT INI_AS THEN
  Schritt := 5;
END_IF;

besser:

IF Achse_ActualPosistion>=400 THEN
  IF INI_AS THEN Schritt:=2;
            ELSE Schritt:=5;
  END_IF;
END_IF;

 

[spirit]

besser:

IF Achse_ActualPosistion>=400 THEN
  IF INI_AS THEN Schritt:=2;
            ELSE Schritt:=5;
  END_IF;
END_IF;

Lieben Dank hub!

Kann ich dann am Ende der Schrittkette z.B. Folgendes schreiben:

M_Halt := Schritt = 5;

... dann würde die Achse nur solange anhalten, bis die Bedingung, dass der Greifer gedreht hat, wieder erfüllt ist.

 

[hub]

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Geht natürlich und funktioniert auch.
Ob es einen Sinn ergibt, kann ich ohne das gesamte Programm zu kennen, nicht beurteilen.