S7-Techology Getriebegleichlauf

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Hi, ich bin dabei über eine CPU315T-2DP, verbunden über den taktsynchronen Profibus mit einer SINAMICS S120, 2 Linearantriebe über einen Getriebegleichlauf zu realisieren!

Das ganze ist im Technologieobjekt projektiert, Bausteine sind erzeugt, Masterachse und Slaveachse sind definiert, die Antriebe werden auch angesprochen und drehen sich über die FB´s MC_Power (Achse freigeben) und MC-MoveRelative /Absolute!
Nur der Gleichlauf über den FB MC_GearIn funktioniert nicht!

Hat jemand damit Erfahrung oder ähnliche Kenntnisse, bitte um Hilfe gerne auch per PN oder email!

Vielen Dank
 
Hi,

was für eine Meldung kommt beim FB MC_GearIn?
Interessant sind wie Variablen busy, error, errorid und commandaborted.

Kommt eventuell ein Techn. Alarm an den TO's (mit Technologie online sichtbar)?
Arbeite mit der CPU317T, sollte von den FB's her das gleiche sein.

Gruß
Christoph
 
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MC_Power

Hallo,
ich habe ein anderes Problem. Und zwar steht bei MC_Power das Busy immer auf 1, weshalb ich andere FB's wie MC_MoveRelative /Absolute nicht ansprechen kann.
Hat jemand dazu einen Lösungsweg?

Kann jemand mir vielleicht ein Beispielprogramm mit S7-Technology-Bausteinen geben, mit dem ich die Asynchronmotoren über SINAMICS S120 CU 310 DP steuern kann?

Ich brauche es dringend, damit meine Diplomarbeit weiter kommt.
 
Hallo,

überprüfe beim Problem mit MC_Power.busy=1 bitte mal die Freigaben des Antriebs.
Schaut so aus als wenn die Antriebsfreigaben noch nicht da sind, deswegen "hängt" der MC_Power.

Bei Asynchronmotoren am SINAMICS wird auch immer wieder gerne der
Antriebsstatus vergessen.
Mal kontrollieren ob der Zustand des Antriebs auf Bereit steht oder noch im IBN Modus.

Ist die Motordatenidentifikation schon gelaufen?
Diese könnte auch bewirken das MC_Power auf Busy bleibt bis sich der Antrieb seine Motordaten gebildet hat.

Solange MC_Power nicht fehlerfrei durch ist kann die Achse nicht mit einem Bewegungsbefehl belegt werden, da eben die Freigaben fehlen.

Gruß
Christoph
 
Hallo Christoph,
vielen Dank für Ihre Antwort.
Ich habe hier die Expertenliste als Anhang eingefügt.
Könnten Sie anhand dieser Liste überprüfen, welche Angaben fehlen, um den Asynchronmotor freizugeben?

Vielen Dank
 

Anhänge

  • Expertenliste.doc
    1,5 MB · Aufrufe: 25
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Hallo,

wenn ich das richtig sehe stehen am Antrieb Störungen an.
Der Zustandparameter r02 steht auf "Einschaltsperre, Fehlerursache beseitigen".
Der Alarmparameter r945 hat die Störung 1912 gespeichert.
Störung 1912 deutet auf ein Problem bei der Profibuskommunikation hin.

Können sie überprüfen ob die Fehler 1912 kommen wenn die CPU in RUN ist?
Wenn die CPU in RUN ist und der Fehler 1912 ansteht diesen mal quittieren und schauen ob er wiederkommt, wenn ja dann ist was an der Busprojektierung faul.

Gruß
Christoph
 
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