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Guten Morgen allerseits,
ich sitze an einer ET 200SP (projektiert mit TIA V13 SP1 UPD2), die ich an einem kleinen FTF (Fahrerlose Transport-Fahrzeug) verbaut habe. Eine Handsteuerung ist mit einem Joystick (2 Potis) versehen, die auf eine 4-Kanal AI-Baugruppe gelegt sind.
Die Werte der Potis werden leider nur alle 200-250ms eingelesen bzw im Programm berücksichtigt.
Während einer Bewegung am Joystick springen dann in besagten Zeitabständen die Geschwindigkeiten der Räder, was zu hohen mechanischen Belastungen führt.
Mit einer kleinen Rampenregelung innerhalb des FBs konnte ich es nunr weicher gestalten, nur habe ich dadurch ein sehr großes und unangenehmes Delay...
Hat jemand eine Ahnung, woran das liegen könnte?
Danke im Voraus!
MfG Steven
ich sitze an einer ET 200SP (projektiert mit TIA V13 SP1 UPD2), die ich an einem kleinen FTF (Fahrerlose Transport-Fahrzeug) verbaut habe. Eine Handsteuerung ist mit einem Joystick (2 Potis) versehen, die auf eine 4-Kanal AI-Baugruppe gelegt sind.
Die Werte der Potis werden leider nur alle 200-250ms eingelesen bzw im Programm berücksichtigt.
Während einer Bewegung am Joystick springen dann in besagten Zeitabständen die Geschwindigkeiten der Räder, was zu hohen mechanischen Belastungen führt.
Mit einer kleinen Rampenregelung innerhalb des FBs konnte ich es nunr weicher gestalten, nur habe ich dadurch ein sehr großes und unangenehmes Delay...
Hat jemand eine Ahnung, woran das liegen könnte?
Danke im Voraus!
MfG Steven