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Thema: Step 7 zyklisch Daten lesen und Schreiben

  1. #11
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    wie kann ich dann mit Force und beobachtungstabelle die Parameter lesen ?

  2. #12
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    Zitat Zitat von haso67 Beitrag anzeigen
    Anhang 28764

    hier haben sie wahrscheinlich was sie haben wollten .

    Genau ... das meinte ich

    Und nun mußt du da mal die Sachen hineinziehen, die du brauchst / haben willst ...

  3. #13
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    die sind auf den bildern zu sehen die ich brauche wie kann ich die jetzt von tia lesen und schreiben

  4. #14
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    Das kann ich mir nicht so recht vorstellen ...
    Das ControlWord ... schön und gut. Darüber steuerst du den Regler (siehe dazu im Handbuch) in dem du auf das Ausgangsbyte schreibst bzw. die Ausgangsbits setzt / zuweisst.

    Mich würden jetzt so Dinge wie Solldrehzahl/-Geschwindigkeit oder bei einem Servo Ziel-Position und Beschleunigung interessieren.
    Die sehe ich in deiner Tabelle so gar nicht.

    In jedem Fall aber mußt du dann in diese Adressen (siehe hier auch wieder im Handbuch) sinnvolle Werte hineinschreiben.

    Gruß
    Larry

  5. #15
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    haben sie recht zunächst will ich nur starten wenn ich schon mal vorwärts fahre langt mir das für denn Anfang . Danach kann man auch solldrehzahl einstellen

  6. #16
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    Versuch doch auch mal zu erklären was genau du eigentlich lesen willst.
    Im Eingangspost war die Rede von Parametern, dazu verwendet man den RDREC/WRREC , das geht über den azyklischen Datenkanal (DPV1) nach PROFIdrive Norm, kann das der Antrieb.

    Das andere ist das zyklische lesen und schreiben von I/O Daten das geht über die in den Screens dargestellte Adressen entweder direkt vom Anwenderprogram auf die I/O geschrieben (IW/EW bzw. PIW/PEW) oder mittekls der
    Bausteine DPRD_DAT / DPWR_DAT.

    Wie ist den der Umrichter projektiert bzw. konfiguriert?
    Weiß er was für ihn das Startkommando ist?
    Hat er denn dann einen festen Verfahrsatz wenn das Startkommando anliegt ? (Start und Sollwert 0 dreht ja keinen Motor)

  7. #17
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    wollt ihm sollwert zunächst direkt am Umrichter geben . ich geben im laut handbuch bit 129 das erstmal rennt. Dies soll zyklisch geschehen das ich am umrichter manuel nichts mehr ändern kann .

  8. #18
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    Zunächst will ich control word enable von 0 auf 1 setzen also diesen paramter beschreiben .

  9. #19
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    dann versuch es damit:

    A4.0 = True

    Weil laut deinen Screens hat das "Control Word enable" die I/O Adresse 4

  10. #20
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    wie setzte ich A4.0 auf true?

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