TIA Motion Control-Mehrere Achsen

[Ray_Vie]

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Hallo,
für ein Projekt würde ich mehrere Schrittmotoren/Achsen über einen PTO der S7 1214DC/DC/DC steuern.
Alle Endstufen sind an den PTOs Q0.0 und Q0.1 angeschlossen. Mittels der Achsfreigabe wird die benötigte Achse freigegeben. Soweit so gut.

Leider schaffe ich es nicht beispielsweise Achse 1 komplett zu deaktivieren und Achse 2 zu aktivieren. Das Statusbit bleibt auch bei beendigung des Bedingten Aufrufs und Reseten der Freigabe auf True. Auch das Siemens Motion Control PDF mit dem Kapitel Mehrere Achsen an einem PTO Betreiben hat mir wenig geolfen, bzw. funktioniert es trotzdem nicht.
Habe mal ein bisschen herumprobiert. Vielleicht findet ihr den Fehler oder hat wer ein Beispiel/Tips?
mfg

 

[Christmaspoo]

Hallo Ray_Vie,

habe mir gerade mal die Zeit genommen, zu versuchen deinen Aufbau zu verstehen. Also von dem was man bisher sehen kann, können keine Rückschlüsse gezogen werden. Wir können in deine Bausteine leider nicht hinein sehen.
Evtl aber noch ein paar Hinweise:

- Wir sehen nicht, wo Ausgänge beschrieben werden
- der EN-Eingang ist Optional, der muss nicht immer gesetzt werden (wenn der Eingang nicht belegt ist, wird er als TRUE angenommen)
- Einige deiner Merker sind Redundant, das könnte durch einzelne gelöst werden (z.B. M0.6 und M0.7 scheinen die gleiche Funktion zu erfüllen, beide werden zudem nicht Zurück gesetzt)
- Ist der Compiler mit deiner Netzwerkaufteilung einverstanden? Habe mit der 1200er noch keine berührung gehabt, aber die älteren Semester lassen nicht mehr als eine logische Verkettung zu pro Netzwerk.

Naja, bei deinem eigentlichen Problem kann ich dir ohne Weiteres nicht helfen.....

 

[Ray_Vie]

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ok danke, hab das mit dem achsen weiterschalten soweit hinbekommen.

Die achse soll aber nun mit unterschiedlichen motionfunktionen in die richtige position gebracht werden. hab mir dazu nochmal für achse1 einen neuen MC Power im entsprechenden FB eingefügt.
leider schalter mir MC_Move_Realative den Done ausgang nicht auf true.

gibts da irgendwelche bekannten gern gemachten fehler oder gründe?
mfg