Step 7 >Drehmomentsollwert_FU

[haso67]

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Guten Morgen ,

Unzwar habe ich wiedermal ein Problem. Ich gebe am Umrichter (CT) Drehmomentsollwert vor Parameter #04.008 und muss diesen Parameter wieder lesen und schauen wie lange es dauert . bis es ankommt cool wäre eine tabelle zu erstellen. Außerdem muss ich gleichzeitig Strom #04.002 und endgültiger Drehmomentsollwert #04.003 gelesen werden. kann mir evetuell einer Helfen . Kommunikationmodul ist Profinet mit 1ms Zykluszeit. Steuerung ist s7-1511-1pn

 

[zako]

... da ware es am besten den Antrieb taktsynchron über OB61 anzubinden (hierzu gibt es auch Applikationsbeispiele mit SIMATIC + SINAMICS).
Mit einen SINAMICS S120 habe ich das schon paar mal gemacht. Es sind aber einige Randbedingungen (z.B. kann der Antrieb Taktsynchronität, ggf. Taktuntersetzung, freie Verschaltbarkeit der Empfangswörter etc.) zu beachten.
Soweit ich mich erinnere bietet CT auch Steuerungsfunktionalität (vielleicht gibt es hier auch Beispiele).
Es hat eben auch Vorteile wenn Antriebstechnik und Steuerungstechnik von einen Anbieter kommen.