Welcher ABB-Typ?
Ich weiß jetzt zwar nicht ob ABB sowas hat, aber von vielen Herstellern gibt es FU's,
an die man einen Inkremental oder Absolutgeber direkt anschließen kann.
Die Positionsvorgabe erfolgt dann entweder über Binärauswahl oder halt über Bus.
Ansonsten hättest du bei einer Achse auch noch die Möglichkeit einen Inkrementalgeber zu verwenden,
Eingänge dafür hat die S7-200 ja standardmäßig und dann die Positionierung mit 2-3 Digitalausgängen und evtl. einen Analogausgang zu machen.
Diese 2 Grundsätzlichen Möglichkeiten gibts.
Ansteuerung über z.B. Profibus fällt bei der S7-200 aus, da es für diese ja nur ein Slave-Modul gibt.
Mfg
Manuel