spirit
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Hallo Zusammen,
ist es möglich bei einer CPU315-2 PN/DP im TIA-Portal den IRT-Modus bei Profinet zu aktivieren - und falls ja, wie geht das?
Soweit ich es verstanden habe, wird der SPS-Programmablauf bei aktiviertem IRT-Modus alle 1ms zyklisch unterbrochen; stellt also quasi einen Interrupt dar, oder?
Durch diesen Interrupt wird dann aber auch der normale Programmablauf unterbrochen; könnte sich das negativ auf die Gesamtzykluszeit des gesamten Programms auswirken?
Über einen Drehgeber sollen einfach bei best. Winkelwerten Aktoren über die SPS aktiviert werden ...
ist es möglich bei einer CPU315-2 PN/DP im TIA-Portal den IRT-Modus bei Profinet zu aktivieren - und falls ja, wie geht das?
Soweit ich es verstanden habe, wird der SPS-Programmablauf bei aktiviertem IRT-Modus alle 1ms zyklisch unterbrochen; stellt also quasi einen Interrupt dar, oder?
Durch diesen Interrupt wird dann aber auch der normale Programmablauf unterbrochen; könnte sich das negativ auf die Gesamtzykluszeit des gesamten Programms auswirken?
Über einen Drehgeber sollen einfach bei best. Winkelwerten Aktoren über die SPS aktiviert werden ...