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Hallo, ich bin noch recht neu in dem Bereich und hoffe es kann mir jemand helfen.
Ich bin dabei eine S7-1200 (CPU-1214c DC/DC/DC) mit einem ABB IRB120 Roboter über Profinet (DSQC 688.) zu verbinden.
Mein stand ist zurzeit das ich eine Verbinung zwischen beiden hergestellt habe,
dafür habe ich mit die GSD Datei von ABB besorgt.
Ich habe die IP und den Geräte Namen von den Profinetschnittstellen angepasst,
die Verbindung ist ohne irgendwelche Fehler zustande gekommen.
Mein Problem ist es jetzt das ich nicht wirklich weiss wie ich mit den DB und den GET PUT Bausteinen arbeiten muss.
Über die SPS möchte ich das der Roboter bestimmte Programmteile Startet wenn ein Signal kommt. Der Roboter soll für ein kleines Lager in einem Schulprojekt verwendet werden. Wenn eine Taste gedrück wird soll er einen Behälter herraus nehmen.
Ich hoffe es kann mir wer bei dem Problem helfen, vielleicht auch mit einem kleinen Beispiel Programm.
MFG
Ich bin dabei eine S7-1200 (CPU-1214c DC/DC/DC) mit einem ABB IRB120 Roboter über Profinet (DSQC 688.) zu verbinden.
Mein stand ist zurzeit das ich eine Verbinung zwischen beiden hergestellt habe,
dafür habe ich mit die GSD Datei von ABB besorgt.
Ich habe die IP und den Geräte Namen von den Profinetschnittstellen angepasst,
die Verbindung ist ohne irgendwelche Fehler zustande gekommen.
Mein Problem ist es jetzt das ich nicht wirklich weiss wie ich mit den DB und den GET PUT Bausteinen arbeiten muss.
Über die SPS möchte ich das der Roboter bestimmte Programmteile Startet wenn ein Signal kommt. Der Roboter soll für ein kleines Lager in einem Schulprojekt verwendet werden. Wenn eine Taste gedrück wird soll er einen Behälter herraus nehmen.
Ich hoffe es kann mir wer bei dem Problem helfen, vielleicht auch mit einem kleinen Beispiel Programm.
MFG
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