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Thema: Modbus TCP mit S7 1200 und UR5

  1. #1
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    Hallo Zusammen,

    Ich versuche derzeit via Modbus TCP eine Kommunikation Zwischen einer S7 1200 (CPU 1414FC), als Client und einem UR 5(Version3.1),
    als Server von Universal Robots zum Laufen zu bekommen.

    Während die Modbus Kommunikation zwischen 2 Siemens CPUs in PLCSIM einwandfrei funktioniert,
    bekomme ich doch leider nicht die Kommunikation zwischen SPS und Roboter zum Laufen.

    Hat da Jemand schon Erfahrungen damit gemacht und kann mir entsprechen weiterhelfen?
    Zitieren Zitieren Modbus TCP mit S7 1200 und UR5  

  2. #2
    Lurch ist offline Neuer Benutzer
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    Ok, Problem gelöst, mithilfe folgendem Youtube video:
    https://www.youtube.com/watch?v=TlzwNMF8pmI

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