Step 7 S7 Technology Stoppunkt durchfahren

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mitchih

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Hi,
Ich möchte bei einer bahninterpolation einen Stoppunkt durchfahren. Dieser ist über die corner distance -1 definiert. Beim Group Continue stehen fahren die Achsen aber trotzdem die genauen Koordinaten an. Es dürfte aber ruhig ein verschleifen erfolgen. Ich kann aber ja die corner distance einer aufbereiteten Bahn nicht mehr ändern. Kennt jemand einen Trick ?



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Es geht wohl um den FB488 „MC_MovePath“…

Siehe dazu:

Wie vermeide ich ein STOP einer Technologie-CPU beim Stoppen bzw. Anhalten eines Bahnobjektes, das mit MC_MovePath verfahren wird (in S7-Technology V4.2)?
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/49054152

Wie können in der Technologie-CPU die Stützpunkttabellen der Technologiefunktion FB 488 "MC_MovePath" über eine HMI-Bedienoberfläche editiert und verwaltet werden?
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/59421716

Wie kann mit einer Technologie-CPU und dem FB 488 "MC_MovePath" ein einfacher Palettierer realisiert werden?
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/48206062
 
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Na der Move Path ist bekannt allerdings will ich quasi bei laufender Bahn die corner distance anpassen. Ich brauche halt ab und zu den Stoppunkt erkenne das aber erst bei laufender Bahn ( Werkstück in Position ) dann darf die Anlage durch den Stoppunkt fahren


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