TIA S7-1200 mit KOP und FUP, Programm funktioniert nicht

razulok

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Hallo Forum,

mit einer SIEMENS S7-1200 will ich einen Schrittmotor in einer Linearachse und eine Ventilinsel für einen Prüfstand steuern.
Das Programm soll folgendes können:

-> Ein Schalter startet den Ablauf:
-Die Linearachse soll zum hinteren Endschalter fahren (Position 0)
-Zylinder hoch
-Greifer auf
---->
-Der Zylinder runter
-x Sekunden warten
---->
-Greifer zu
-Zylinder hoch
-Linearachse Richtung vorderer Endschalter (Position 1)
-y Sekunden warten
---->
-Linearachse Richtung vorderer Endschalter (Position 2)
-Zylinder runter
-Zylinder hoch
---->
Linearachse Richtung hinterer Endschalter(Position 0)
Greifer auf
......

Gut wäre wenn ich die Anzahl der Durchläufe eingeben kann, zb 100.
Meine Fragen:


1. Wie kann ich die Anzahl der Zyklen festlegen
3. Brauch ich wirklich für jeden Takt/Richtung/Zylinder einen neuen Merker (Zylinder_hoch_1, Zylinder_hoch_2, ..) oder kann ich einen pro Zustand machen (Zylinder_Hoch /Zylinder_runter)?

In den Netzwerken 1-5 habe ich die Merker und Spulen für Enable, Richtung, und Takt.

Ich freu mich auf eure Hilfe :))
 

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