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Hallo SPS Forum
Vorgeschichte:
Ich habe ein Hochregallager gebaut. In diesem gibt es 28 (4x7) Plätze, in denen ich Werkstücke ein und auslagern kann.
Die Lagerplätze werden durch einen "Lift" angefahren, dieser hat in der Höhe und Breite Sensoren die einmal bei jedem Lagerplatz ein Signal geben.
Ich habe mir also ein "Koordinatensystem" gebaut, indem ich in der Höhe und Breite mit MWs immer +1 und -1 rechne, wenn der Lift ein Signal im Links/ oder Rechtslauf gibt.
So kann ich jeden Lagerplatz relativ einfach anfahren. Sobald die Anlage eingeschaltet wird, nullt sich der Lift 1mal.
Um die Lagerplätze anzufahren habe ich also einen FB im GRAPH (FUP) programmiert, dem ich folgende Variablen gebe:
Lagerplatz (welches Lager gedrückt wurde), Höhe/Breite dieses Lagerplatzes, Höhe/Breite auf der sich der Lift befindet.
Ich brauche auch folgende Ausgänge (auch Variabeln im FB):
Lift Links/Rechtslauf, Lift Hoch/Runterfahren, Lift Aus/Einfahren.
Problem:
Bei den Eingängen gibt es keine Probleme, nur bei den Ausängen weiss ich nicht, wie ich die Ausänge "mehrmals" benutzen kann.
Insgesamt muss ich diese ja 28mal benutzen und ich mache nur ungern 28 Merker + oder nur für 1 Ausgang, da muss es doch etwas einfacheres geben?
Man kann jeden Ausgang nur 1mal benutzen, sonst funktioniert die Ansteuerung nichtmehr...
Bin für jede Hilfe dankbar!
Gruss
Automatio
Vorgeschichte:
Ich habe ein Hochregallager gebaut. In diesem gibt es 28 (4x7) Plätze, in denen ich Werkstücke ein und auslagern kann.
Die Lagerplätze werden durch einen "Lift" angefahren, dieser hat in der Höhe und Breite Sensoren die einmal bei jedem Lagerplatz ein Signal geben.
Ich habe mir also ein "Koordinatensystem" gebaut, indem ich in der Höhe und Breite mit MWs immer +1 und -1 rechne, wenn der Lift ein Signal im Links/ oder Rechtslauf gibt.
So kann ich jeden Lagerplatz relativ einfach anfahren. Sobald die Anlage eingeschaltet wird, nullt sich der Lift 1mal.
Um die Lagerplätze anzufahren habe ich also einen FB im GRAPH (FUP) programmiert, dem ich folgende Variablen gebe:
Lagerplatz (welches Lager gedrückt wurde), Höhe/Breite dieses Lagerplatzes, Höhe/Breite auf der sich der Lift befindet.
Ich brauche auch folgende Ausgänge (auch Variabeln im FB):
Lift Links/Rechtslauf, Lift Hoch/Runterfahren, Lift Aus/Einfahren.
Problem:
Bei den Eingängen gibt es keine Probleme, nur bei den Ausängen weiss ich nicht, wie ich die Ausänge "mehrmals" benutzen kann.
Insgesamt muss ich diese ja 28mal benutzen und ich mache nur ungern 28 Merker + oder nur für 1 Ausgang, da muss es doch etwas einfacheres geben?
Man kann jeden Ausgang nur 1mal benutzen, sonst funktioniert die Ansteuerung nichtmehr...
Bin für jede Hilfe dankbar!
Gruss
Automatio