lefrog
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Hallo!
Folgendes Problem: Steuerung S7-315-2DP mit 2x16DI und 2x16DO, über Profibus 7 Servoregler, 10 Frequenzumrichter, 2 Kuka-Roboter und 5 Beckhoff-Buskopplern. Und ein Pilz Pnoz Multi.
Nun werden wir an einer Stelle in der Anlage einen zeitkritischen Prozess haben, in dem uns unnötige Zyklus- oder Übertragungszeiten echt weh tun können. Kann man irgendwie abschätzen wie lange es z.B dauern kann, wenn ein Eingang an einer Busklemme gesetzt wird, bis der entsprechend verknüpfte Ausgang an der selben Busklemme gesetzt wird?
Ich habe da mehrere Lösungsansätze... entweder wird die zeitkritische Busklemme über einen seperaten Controller (Ethernet oder Profibus...) an die SPS angeklemmt. Oder man macht gar nichts. Oder man baut an die entsprechende Stelle in der Anlage eine kleine seperate SPS. Oder man geht mit den Ein- und Ausgängen, welche zeitkritisch sind, direkt in den Schaltschrank auf die E/A Karten (schnelle Karten von Siemens).
Was würdet Ihr empfehlen?
Zur Anwendung: Glasscheiben werden auf einem Übergabeschieber erkannt, Lineareinheit verfährt, Glas wird mit zweitem Zylinder übergeben, zurück in Grundstellung. Abfrage Lineareinheit vorne - hinten, Schieber eingefahren - ausgefahren, Initiatoren Glas erkannt links - rechts. Und dafür einen Takt von 2 Sekunden. Wenn sich also die Verzögerung der Steuerung bei ca. 100-200ms aufhällt, kann ich damit leben...
Achso...Profibus mit 12MB/sec. Daten je Umrichter ca. 10 Worte, Roboter je 10 Worte. Klemmen zusammen ca. 90 Eingänge und 50 Ausgänge.
Viele Grüße, Tobias
Folgendes Problem: Steuerung S7-315-2DP mit 2x16DI und 2x16DO, über Profibus 7 Servoregler, 10 Frequenzumrichter, 2 Kuka-Roboter und 5 Beckhoff-Buskopplern. Und ein Pilz Pnoz Multi.
Nun werden wir an einer Stelle in der Anlage einen zeitkritischen Prozess haben, in dem uns unnötige Zyklus- oder Übertragungszeiten echt weh tun können. Kann man irgendwie abschätzen wie lange es z.B dauern kann, wenn ein Eingang an einer Busklemme gesetzt wird, bis der entsprechend verknüpfte Ausgang an der selben Busklemme gesetzt wird?
Ich habe da mehrere Lösungsansätze... entweder wird die zeitkritische Busklemme über einen seperaten Controller (Ethernet oder Profibus...) an die SPS angeklemmt. Oder man macht gar nichts. Oder man baut an die entsprechende Stelle in der Anlage eine kleine seperate SPS. Oder man geht mit den Ein- und Ausgängen, welche zeitkritisch sind, direkt in den Schaltschrank auf die E/A Karten (schnelle Karten von Siemens).
Was würdet Ihr empfehlen?
Zur Anwendung: Glasscheiben werden auf einem Übergabeschieber erkannt, Lineareinheit verfährt, Glas wird mit zweitem Zylinder übergeben, zurück in Grundstellung. Abfrage Lineareinheit vorne - hinten, Schieber eingefahren - ausgefahren, Initiatoren Glas erkannt links - rechts. Und dafür einen Takt von 2 Sekunden. Wenn sich also die Verzögerung der Steuerung bei ca. 100-200ms aufhällt, kann ich damit leben...
Achso...Profibus mit 12MB/sec. Daten je Umrichter ca. 10 Worte, Roboter je 10 Worte. Klemmen zusammen ca. 90 Eingänge und 50 Ausgänge.
Viele Grüße, Tobias