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Thema: Programmier Tip benötigt

  1. #1
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    Hallo,bin neu in der Welt der SPS und Ihr lacht bestimmt über mein Problem aber vielleicht könnt Ihr mir ja helfen
    hab folgendes Problem:
    Ich habe eine Bandanlage und es soll ein Kunststoffwürfel und ein Metalwürfel abwechselnd zur ablage gebracht werden.
    Die programmierung ist in FUP.
    Hat irgendjemand einen Lösungsansatz für mich, stehe voll auf dem Schlauch.
    Meine Idee war mit nem Zähler zu arbeiten aber irgendwie komme ich da auch nicht weiter.
    Der Kunststoffwürfel macht mir immer ein Strich durch die rechnung.
    Danke schon mal im vorraus
    MfG
    Zitieren Zitieren Programmier Tip benötigt  

  2. #2
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    Woher kommen die Würfel ? Wie soll der Wechsel erfolgen ?

    Hast du ein Übersichtsbild der "Anlage"?

    Wie sieht dein Programm bis jetzt aus ?
    Vielleicht ist das Leben ja ein Integer. Wenn man negativ genug denkt, wird's irgendwann positiv.

  3. #3
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    Wo ist genau das Problem, welche Steuerung, welche Software.

  4. #4
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    Die Würfel kommen über die Zuführung ist diese erreicht, schaltet das Band ein und fährt bis zur Metalwürfelerkennung.
    Ist ein Metalwürfel erkannt worden so fährt dieser weiter zur Metalablage .
    ein Kunststoffwürfel wird durch die Metalwürfelerkennung logischer weise nicht erkannt und wird von einem Pneumatikausschub ausgeworfen in der Kunststoffablage.
    so ist der IST-Zustand
    und so soll es sein...
    erst 2 Kunststoffwürfel dann 2 Metalwürfel alles in die Metalablage und die falsch kommenden Würfel sollen ausgeworfen werden über den Pneumatikausschub in die Kunstoffablage

  5. #5
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    Problem ist wie ich den wechsel hin bekommen soll.....

    Simatic S7-300 CPU 313C

  6. #6
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    Da fehlen noch so viele Rahmenparameter über den Aufbau und die vorhandenen Sensorik.

    Wie werden die Würfel positioniert?
    Gibt es dort eine Erkennung ob Teil vorhanden (Lichtschranke) oder nur das Metalwürfel dort ist?
    Fahren die Teile an einen Anschlag?
    Wie oder wo ist der Pneumatikauswurf?

    Hier wäre einfach einmal wie schon geschrieben eine Pbersichtszeichnung sehr hilfreich um weiter Tipps geben zu können!
    Gehört ja eigentlich zur Beschriebung des Problems, man beschreibt den Istzustand und definiert den Sollzustand ...

    „Eine Frage raubt mir den Verstand bin ich verrückt oder sind es die Anderen ?“

    Albert Einstein

  7. #7
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    Zitat Zitat von csa Beitrag anzeigen
    und so soll es sein...
    erst 2 Kunststoffwürfel dann 2 Metalwürfel alles in die Metalablage ...
    Also 4 Stück in die Metallablage egal was es ist, und dann.....?

    Zitat Zitat von csa Beitrag anzeigen
    ....die falsch kommenden Würfel sollen ausgeworfen werden über den Pneumatikausschub in die Kunstoffablage
    Was sind falsch kommende Würfel

  8. #8
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    falsch kommende Würfel .....
    Die Abfolge muss eingehalten werden..sprich 2 Kunstoff und 2 Metall
    Also nach dem ersten Kunststoffwürfel , wenn dann ein Metallwürfel kommt muss dieser ausgeworfen werden

  9. #9
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    Hört sich nach Berufsschule an

  10. #10
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    Könnte man z.B. in der Richtung lösen.
    Code:
    CASE #CaseIndex OF    0: // Band noch neutral
            IF #Kunststoff THEN 
                #CaseIndex := 1;
                #Würfelzähler := 1;
            END_IF;
        1: // Kunststoff zählen Metall auswerfen
            IF #Kunststoff THEN
                IF #Würfelzähler <= 2 THEN  // Noch keine zwei gleichen Würfel gekommen
                    #Würfelzähler := #Würfelzähler + 1;
                ELSE
                    #CaseIndex := 2; // Auf Metall wechseln
                    #Würfelzähler := 0; // Zähler rücksetzen
                END_IF;
            ELSIF #Metall THEN
                #Auswerfen := true;
            END_IF;
        2: // Metall zählen Kunststoff auswerfen
            IF #Metall THEN
                IF #Würfelzähler <= 2 THEN // Noch keine zwei gleichen Würfel gekommen
                    #Würfelzähler := #Würfelzähler + 1;
                ELSE
                    #CaseIndex := 1; // Auf Kunststoff wechseln
                    #Würfelzähler := 0; // Zähler rücksetzen
                END_IF;
            ELSIF #Kunststoff THEN // Kunststoff kommt statt Metall
                #Auswerfen := true;
            END_IF;
    END_CASE;
    
    
    IF #Ausgeworfen THEN
        #Auswerfen := false;
    END_IF;

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