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Eine Frage, was macht den Unterschied aus ob ich einen Cont_C in ein OB packe oder eben in ein FB?
Hat das was mit der Regelzeit dann zu tun oder verlängert sich die Zykluszeit gesamt?
Der Regler beinhaltet einen Integrierer und einen Differenzierer. Bei beiden Berechnungen fließt der Aufrufzyklus mit hinein, den du am Parameter Cycle angeben musst.
Durch Analyse der Regelstrecke lassen sich die theoretisch optimalen Regelparameter bestimmen. Stimmt der Aufrufzyklus nicht mit der Zeit am Parameter Cycle überein, dann lassen sich die berechneten Werte nicht mehr verwenden.
Rufst du den Baustein im OB1 Zyklus auf und du hast eine schwankende Zykluszeit, dann berechnet der Regler für den I-Anteil und den D-Anteil (wenn du ihn verwendest) fehlerhafte Werte (bezogen auf die Zeit). Du bekommst eine springende Stellgröße, der Regler ist damit unbrauchbar.