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Thema: S7-300 und CAN Bus

  1. #11
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    die bausteine sind noch die gleichen. ich will eigentlich nur wissen, wie ich senden und empfangen kann. brauche ich dafür nur den FC41 programmiern, oder? das andere problem ist, die ganzen befehle, was sie zu bedeuten haben z.B. status,aktivate,PDO,Node,Index,Subindex,Typ,Return Typ usw...


    CALL "CANOpen_Init"
    CanDB :=
    BaseAddr:=
    PDO_DB_1:=
    PDO_DB_2:=
    PDO_DB_3:=
    PDO_DB_4:=
    CALL "CANOpen_SDOWriteRead"
    CanDB :=
    Node :=
    Index :=
    Subindex :=
    Typ :=
    T :=
    ReturnTyp:=
    Status :=
    Error :=
    Activate :=
    Data :=
    AbortCode:=


    Initialisierung: FC40 (im OB100 aufrufen)
    Read/Write SDO: FC41 (Senden/Holen von SDO's bis 4Byte)
    Transmit PDO: FC44 (PDO senden)
    Request PDO: FC45 (PDO anfordern)
    Network managment: FC48 (Netzmanagment Telegramme)
    Nodeguarding/Heartbeat: FC47 (Netzüberwachung)
    Cycle: FC49 (zyklischer Datenaustausch)

  2. #12
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    @Technik: PN!

    Allgemein: Die CAN-Geschichte ist doch ziemlich kompliziert, hierzu kann ich die Schulung bei Helmholz empfehlen, auf der HP unter Produkte -> Schulungen
    Wirkich innovativ ist man nur dann, wenn mal was daneben gegangen ist.
    (Woody Allen)

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