Step 7 Wegmesssystem S7

[Basti123]

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Hallo liebes Forum,

meine Aufgabe ist es ein Wegmesssystem in eine S7-1200 zu integrieren.

Die Wegmessung soll in einem Modellaufzug verbaut werden. Verfahrweg ca. 2000mm

Ziel ist es sich den Verfahrweg anzeigen zu lassen mit Stockwerksangabe, exakt Bündig verfahren zu können und in gewissen Zonen die Geschwindigkeit zu verringern/erhöhen.

Von Elgo gibt es ein absolutes System (LIMAX) mit Magnetband. (Dieses verwenden wir teils auch für unsere normalen Aufzugsanlagen, deshalb hab ich erstmal an dieses System gedacht)

Die Wegmessung gibt es mit verschiedenen Schnittstellen. CAN, CANopen, SSI, RS422

Wie kann man das zuerst einmal ganz grundlegend realisieren? Ich habe gesehen, dass es für S7 verschiedene Schnittstellen Bausteine gibt.

Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.

 

[Larry Laffer]

Ich würde SSI nehmen - dafür gibt es eine Karte, die dir das Ganze schön aufbereitet in die SPS transportiert.
CAN wäre für mich gar keine Option ...

Gruß
Larry

 

[Basti123]

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Danke erstmal für die Antwort.

Wieso ist CAN keine Option?

Ich konnte keine Erweiterung für SSI finden. Kannst du mir dazu vielleicht einen Link geben?

 

[Larry Laffer]

Anscheinend gibt es die Karte nicht für eine 1200 (ich muss dir gestehen, dass diese Steuerung für mich auch keine Option ist). Du wirst da dann wohl den Umweg über beispielsweise eine ET200 gehen müssen (falls das geht).

CAN ist FÜR MICH keine Option - ob es für dich eine ist mußt du selbst herausfinden ...

 

[Ralle]

Ich hab SSI-Karten von Beckhoff über einen Beckhoff-Profinet-Knoten (wir setzen häufig deren EA-Module ein) an einer 1500-er betrieben, das ging. Etwas umständlich immer wieder die Konfiguration über Registerkommunikation. Wäre schön, wenn Beckhoff da mal ein paar Bausteine liefern würde. Im Notfall kann man das natürlich auch über deren Tool KS2000 machen und nicht über die S7-Software.

 

[rostiger Nagel]

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Für die 1200er gibt es CAN-Karten von IXXAT

http://www.ixxat.com/de/produkte/industrie-produkte/canopen-sps-erweiterungen/cm-canopen

 

[NikolausL]

ET200s Profinet-Buskoppler 6ES7151-1AA06-0AB0
und SSI-Baugruppe 6ES7138-4DB03-0AB0

oder das ganze mit ET200SP:

Profinet-Buskoppler 6ES7155-6AU00-0BN0
SSI-Baugruppe 6ES7138-6BA00-0BA0

 

[Basti123]

ET200s Profinet-Buskoppler 6ES7151-1AA06-0AB0
und SSI-Baugruppe 6ES7138-4DB03-0AB0

oder das ganze mit ET200SP:

Profinet-Buskoppler 6ES7155-6AU00-0BN0
SSI-Baugruppe 6ES7138-6BA00-0BA0

Jetzt erst mal eine blöde Frag. Wieso brauch ich noch den Profinet Buskoppler dazu? Gibt es da Kommunikationsprobleme mit der SPS?

Weil bei CAN brauch ich doch auch nur den CAN Baustein?

 

[Larry Laffer]

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Nein ... du baust dir auf diese Weise eine dezentrale Perepherie auf, da deine SPS vom Grundgerät her das nicht anbietet. Die ET200 kann das und die hängst du dann als ProfiNet-Telnehmer an deine SPS und du erhältst dann den Zählwert eben von dieser Karte. Für dich im SPS-Programm macht das keinen Unterschied ...

Gruß
Larry

 

[Basti123]

Nein ... du baust dir auf diese Weise eine dezentrale Perepherie auf, da deine SPS vom Grundgerät her das nicht anbietet. Die ET200 kann das und die hängst du dann als ProfiNet-Telnehmer an deine SPS und du erhältst dann den Zählwert eben von dieser Karte. Für dich im SPS-Programm macht das keinen Unterschied ...

Gruß
Larry

Habe mich jetzt doch für CANopen entschieden, da das mit der zusätzlichen ET200 leider keine Option ist.

Nun bietet der Hersteller der Wegmessung (Elgo) verschiedene Encoder für CANopen an
DS406 und DS417 (Lift)
Beim technischen Support sagte man mir, dass es egal ist welchen Encoder ich nehme.

Sollte problemlos mit dem CAN Erweiterungsmodul von IXXAT funktionieren, hieß es dort.

Wollte mir dazu noch eine 2. Meinung einholen bevor ich irgendwas bestelle.

Des weiteren gibt es diese Encoder mit und ohne Abschlusswiderstand. Wobei DS417 bei denen standardmäßig ohne Terminierung vorgesehen ist.

Technischer Support meinte aber ich soll mit Terminierung nehmen.

Ich dachte man sollte immer einen Abschlusswiderstand von 120 Ohm nehmen?

Bin leider noch nicht so tief drin in der Materie..

 

[rostiger Nagel]

Mal eine Frage am Rande, wenn du schon eine
1200er Steuerung verwendest, warum wird den
noch eine zusätzliche Positiniersteuerung genutzt.
Ein bisschen Positonieren, kann die 1200er doch
auch.

 

[Basti123]

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Mal eine Frage am Rande, wenn du schon eine
1200er Steuerung verwendest, warum wird den
noch eine zusätzliche Positiniersteuerung genutzt.
Ein bisschen Positonieren, kann die 1200er doch
auch.

Da die Vorgabe ist eine absolute Wegmessung zu integrieren.

Quasi originalgetreu einer richtigen Aufzugsanlage.

Einzig die Steuerung ist eine SPS was natürlich äußerst unüblich ist im Aufzugsbau aber da hat wohl jemand anderes gedacht, das wäre eine gute Idee, anstatt eine fertige Plug and Play Steuerung zu nehmen.