TIA S7-1500 MC_Reset geht nicht auf G120C-PN

borntobefly

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Hallo,
ich habe eine S7-1500 und ein G120C mit den Bausteinen MC_POWER, MC_RESET und MC_MOVEVELOCITY in Betrieb.
Das geht super.
Heute hat mir allerdings jemand den Stecker vom Motor abgezogen und wieder aufgesteckt natürlich .. jetzt lässt sich der FU nicht mehr einschalten bzw freigeben.
Fehler 8001 mit dem Unterfehler .ErrorDetail.Number 421 (freigabe Wegnehmen)
die ist doch weg!

Nach dem MC_Reset ist der fehler 8001 zwar weg aber MC-Power ist immer Busy.
Bei Diagnose auf dem MC_Power standen Fehler an, mit Quittieren gehen dann die Fehler und der Antrieb läuft.
Wie kann ich die Fehler per Programm Quittieren????
move.jpg
 
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