TIA PID_Compact - I-Anteil und D-Anteil funktionieren nicht autark

[Autotune]

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Hallo Community,

ich beschäftige mich gerade mit dem PID_Compact_V2 Regler. Diesen benutze ich ohne Selbstoptimierung und Erstoptimierung. Benutze TIA V13 SP7.
Folgendes ist mein Problem.

Ich gebe dem Regler Werte für KP, TI und TD vor, schalte in den Mode Automatik und starte Ihn über eine positive Flanke an ModeActivation.
Dies funktioniert wunderbar. Ebenso funktioniert die Regelung, wenn ich nur einen reinen P-Anteil habe (I und D sind dann 0).

Jetzt benötige ich aber auch einen reinen I- und D-Regler.

Folgende Kombinationen mal als Übersicht:

P = Wert > 0 I = Wert > 0 D = Wert > 0	OK
P = Wert > 0 I = 0 D = 0	OK
P = 0 I = Wert > 0 D = 0	geht nicht
P = 0 I = 0 D = Wert > 0	geht nicht

Hat hierfür jemand eine Lösung parat oder ein Lösungsansatz woran es liegen kann?

Viele Grüße und danke schonmal.

 

[Onkel Dagobert]

Der Parameter "P" wirkt als Faktor auf den P-, I- und D-Anteil. Früher war so etwas mal in der Onlinehilfe und in diversen Handbüchern anhand von Blockschaltbildern zu sehen.

 

[Käse]

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Dementsprechend sollte P ganz einfach der Faktor 1 sein.

 

[Autotune]

Danke euch, ich habe jetzt die Berechnungsformel gefunden. Aus der wird auch klar das Kp zwingend > 0 sein muss

Demnach muss über die Gewichtung eingestellt werden, dass man keinen P-Anteil möchte.
Ich werde das am Montag mal verifizieren.

 

[Autotune]

Funktioniert tatsächlich durch Abschaltung der P-Gewichtung.


Aber ich habe jetzt eine anderes Problem, welches mir vorher nicht aufgefallen ist.

Wenn sich der Istwert dem Sollwert nähert, regelt der Regler runter, aber er wird nie 0 am Ausgang, also für den Fall das Ist=Soll ist. Woran kann das liegen?
Ich teste es allerdings im Moment mit manuellen Werten und nicht in der Anlage.

 

[Onkel Dagobert]

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.. Wenn sich der Istwert dem Sollwert nähert, regelt der Regler runter, aber er wird nie 0 am Ausgang ..

Und das ist auch gut so. Zuständig für dieses Verhalten ist der I-Anteil. Stell dir einfach mal ein Thermostatventil an deinem Heizkörper vor. Wenn die Solltemperatur erreicht ist, ist das Ventil auch nicht geschlossen sondern in einer stabilen Mittelstellung.

 

[Autotune]

Und das ist auch gut so. Zuständig für dieses Verhalten ist der I-Anteil. Stell dir einfach mal ein Thermostatventil an deinem Heizkörper vor. Wenn die Solltemperatur erreicht ist, ist das Ventil auch nicht geschlossen sondern in einer stabilen Mittelstellung.

Schande über mein unwissendes Regelungstechnikhaupt. Natürlich, macht ja Sinn.

Danke euch für die schnelle Hilfe.

 

[Zombie]

Jetzt habe ich aber noch einmal eine Frage dazu:
Wenn ich mich richtig an damals in der Uni erinnere, gibt es keine reinen I und D Regler. Der I Regler würde einfach nur langsam auffahren, am Zielwert vorbei fahren und den Regler voll auffahren. Gleiches gilt für den D- Teil, der bei der kleinsten Änderung der Rückführgöße Voll Aufdreht oder komplett zumacht.
Erinnere ich mich korrekt oder Irre ich mich komplett?