TIA PID Regelung mit 2 Pumpen

[lsr]

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Ich muss eine Pumpenregelung mit 2 Pumpen realisieren.
Ich habe folgende Ausgangslage:

2 gleiche Pumpen welche jede mit einem FU angesteuert wird.
1 Drucktransmitter für die Istdruckerfassung.
1 Expansionsgefäss als kleiner Puffer
1 S7 1511 als Steuerung
PID Regelung mit PID Compact TIA Portal

Die Pumpen sollten immer einen konstanten Druck halten.
Wenn eine Pumpe 100% leistet und für die geförderte Menge
nicht ausreicht, sollte die 1. Pumpe auf 100% bleiben und die 2. Pumpe
dazu geschaltet werden und den Verbrauch regeln.

Hat schon jemand so eine Regelung realisiert?
Könnt Ihr mir einen Tipp geben, wie ich das Dazu- und Wegschalten
der 2. Pumpen realisieren kann.

Vielen Dank im Voraus.

 

[Thomas_v2.1]

Ich mache es oft so, dass ich als Zuschaltbedingung für die nächste Stufe auswerte ob der Reglerausgang auf Max oder >= ein bestimmter Wert. Das Ganze dann noch auf eine kurze Zeitverzögerung damit bei kleinen Schwankungen nicht direkt eine Schalthandlung vollzogen wird. Dann aktiviere ich den Reglerhandwert und setze den Regler auf einen Startwert herunter, damit die Regelung ohne große Sprünge fortsetzt. Entweder ich stelle diesen Wert bei der Inbetriebnahme ein, oder wenn ich Kennlinien von den Antrieben habe suche ich mir die optimalen Punkte (auch zum Zurückschalten bezüglich Energieeffizienz) aus den Kennlinien.

Beim Rückschalten auf eine niedrigere Stufe prinzipiell genauso. D.h. wenn Reglerstellgröße kleiner als ein bestimmter Wert ist, Zeit starten, wenn Zeit abgelaufen, Stufe verringern, Regler hochsetzen.

 

[lsr]

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Hallo Thomas, vielen Dank für Deine Antwort.

Wenn ich das richtig verstehe, setzt Du pro Pumpe einen PID-Regler ein.

 

[Thomas_v2.1]

Ich nehme nur einen, es ist nicht sinnvoll die Pumpen unabhängig voneinander zu regeln.
Die Stellgröße schicke ich durch eine weitere Funktion welche diese entsprechend der aktuellen Stufe auf die Antriebe verteilt.

Bei vielen Stufen und dann noch unterschiedliche großen Antrieben kann es dann aber schon mal notwendig sein, in anderen Stufen mit anderen Reglerparametern (zumindest den P-Anteil) zu fahren.