Step 7 Lenze 9300 Servo mittels CAN Bus ansteuern

DeltaMikeAir

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Guten Abend zusammen,

ich habe ein Projekt, bei dem ich einen Lenze 9300 per CAN Bus ansteuern soll.
Als Steuerung wird eine 315-DP 2AG10 eingesetzt. Als CAN Schnittstelle habe ich
mir eine Helmholz CAN 300 PRO gewählt. Laut der Dokumentation sollte es möglich
sein, den Umrichter zu steuern.

Leider habe ich noch nicht viel Erfahrung mit CAN Bus, habe mich aber schon reingelesen.
Hat vielleicht einer von euch Erfahrungen mit diesem oder einem ähnlichen Aufbau bzw. weiß,
was zu beachten ist.

Danke und mit Grüßen
 
Hallo Mike

LENZE 9300 ausschließlich mit CAN-Bus habe ich auch noch nicht gemacht.
Ich hatte aber mal eine Anlage wo sich ca. 15 Stk. 9300er untereinander über CAN unterhalten haben.
(Fliegende Säge, elektrische Welle etc.)
Wir hatten damals eine Lenze Mitarbeiter im Haus der uns dabei interstützt hat.

Der CAN-Bus ist mit Profibus nicht so nahe verwand wie z. B. Profibus und Profinet zueinander.
LENZE hat einen guten Support, aber halt nur für die 9300er Seite.
Hattest du den CAN-Bus auf der S7 Seite schon mal, für andere Projekte, in der Kur?

Gibt es einen zwingenden Grund CAN einzusetzen (außer testen der eigenen Leidensfähigkeit ;) )
 
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Guten Morgen Paul,

CAN Bus aus dem Grund, da dies der Kunde so wünscht. Die haben dort sehr viel von der Art eingesetzt. Um das Prinzp zu verstehen,
habe ich einmal ein Kundenprojekt angefordert und werde mich einmal reinarbeiten. Die Lenze Parametrierung habe ich bereits bekommen.

Da meine Erfahrungen (noch) gering sind, hätten mich typische Probleme interessiert, z.B. wo man immer wieder mal drüber stolpert ( wie bei Profibus
Abschlusswiderstand vergessen... )

Die Leidensfähigkeit ist noch nicht ausgereitzt :)

Mit Grüßen und danke für deine Antwort
 
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