TIA Roboter Betriebsartenwahl auf HMI

[Frozen19]

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Hallo



Ich benötige einen Ratschlag zur folgenden Aufgabenstellung.



Ich soll für den KUKA Roboter KR6 R700 im TIA Portal die Betriebsartenwahl realisieren.
Da wir den Roboter über AUT EXT mit einer übergeordneten SPS (ET200) steuern wollen.
So ist meine Frage da der Roboter ja die Betriebsarten T1, T2, AUT und AUT EXT hat, ist es hier ausreichend bzw. sinnvoll die Betriebsart T1 für Handbetrieb und dann die Automatik mit AUT EXT zu programmieren.
Der ganze Roboter soll dann über das HMI (Touch) bedient werden, das KUKA smart Pad soll in diesem fall wegfallen.



Gruß Frozen

 

[TP-Inc]

Hallo, ich kenn mich zwar mit KUKA nicht aus (nur ABB) aber wie willst du den Roboter mal teachen wenn das Smart Pad weg ist

 

[Blockmove]

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Kann man so schon umsetzen ... ob es allerdings Sinn macht den ganzen Handbetrieb (T1) über TIA nachzubauen?

Gruß
Blockmove

 

[Frozen19]

Hallo

Nun Teachen tu ich den Roboter vorher mit dem smart pad. Ich habe vergessen zu sagen das der Hand betrieb also das händische verfahren mit dem smartpad erfolgen soll den das auf der visu zu machen ist Zuviel Arbeit hier möchte ich nur die Achs Position auf dem HMI anzeigen lassen.

Deshalb wäre interessant ob sich mit dem AUT EXT Modus eine Freigabe für das smart pad im T1 geben lässt damit ich dann damit Hand verfahren kann?

 

[van]

Wenn du den Kuka wirklich komplett von der Sps aus steuern willst, schau dir mal mxAutomation an

https://www.kuka.com/de-de/produkte...uerschnittstechnologien/kuka-plc-mxautomation

Mir wäre jetzt nicht bekannt das man die Betriebsart an einem Standard Roboter extern umschalten kann. Hat ja auch einen Sicherheitsaspekte ...

 

[Christmaspoo]

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Welchen Sinn hätte such die Betriebsart T1 ohne Smartpad? Kein handverfahren und kein teachen. Stell das Ding auf auto ext und gut ist. Da musste ja nix umstellen.