TIA Achspositionierung mit einer S7-1214 FC

Schoki

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Hallo liebe SPS-Gemeinde,

ich möchte mit einer S7-1214 Failsafe CPU Positionieraufgaben von Rundachsen bewerkstelligen. Meine Recherchen ergaben, dass Siemens hierfür 2 relativ preiswerte Möglichkeiten anbietet.

1. Zentral gesteuert: Schnelle Zählerausgänge der S7-1200 ermöglichen Motion Control Anwendungen. Belastet allerdings die CPU und ist au 2(?) Achsen begrenz. Benötigt eine V90. Ist der 100kHz Ausgang eventuell problematisch?
2. Dezentral gesteuert. CPU gibt über z.B. Profinet dem G120 Umrichter (CU 250S-2 PN) Lagesollwerte vor oder wählt auf dem Umrichter gespeicherte Verfahrsätze an. Belastet CPU nicht zusätzlich (kostet aber eventuell mehr?).

Habe ich das soweit richtig zusammengefasst? Was setzt ihr in der Praxis ein und warum?

Danke schon einmal für eure tollen Kommentare.

mfg

Schoki
 
... also S7-1200 + V90 PTI (Pulsrichtungsschnittstelle) geht über Technologieobjekte wo einfach Pulse von der Steuerung an den Antrieb übergeben werden. Den V90 mit PTI kann man auch über Modbus ansprechen, dann brauchst Du aber auch eine ensprechende Karte auf der SPS. Die Postionierung erfolgt dann antriebsintern mit Einfachpositionierer.
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109480267
S7-1200 + V90 PN: Das wäre meine Vorzugsvariante. EPOS auf den Antrieb und Kommunikation über Profinet und v.a. über den Ansteuerbaustein SINA_POS.
S7-1200 + CU250S PN : Wenn Du z.B. einen Asynchronmotor mit Geber hast, dann würde ich das machen. Auch per EPos im Antrieb.
Der V90 ist halt ein schöner kleiner SERVO. Die CU250S kommt auf eine Leistungsteil und ist eher für Asynchronmotoren vorgesehen.
 
Vielen Dank für die tolle Antwort. Wo läge denn die Obergrenze der bearbeitbaren Achsen mit dem V90 PN?

Die Begrenzung ist nur der max. EA- Bereich und Anzahl PN - Teilnehmer Deiner Steuerung.
Wenn Du mit Standardtelegramm 111 arbeitest, sind das je 12 Worte SEND / RECEIVE.
 
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