TIA SInt to Real in AWL

[Ludewig]

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Guten Morgen
Frage eines Quereinsteigers:

Ich muss mehrere vorzeichenbehaftete SInt innerhalb eines AWL-Bausteins in Real umwandeln. Ich habe es der Einfachheit halber mit einer SCL-Funktion gelöst, weil ich das einigermaßen beherrsche.
Aber interessehalber: Wie ginge das in AWL?

 

[TP-Inc]

L #Int
ITD // Integer to Double
DTR //Double to Real
T #Real

 

[Ludewig]

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Hallo TP-Inc
Dieses Konstrukt kannte ich, dabei geht jedoch das Vorzeichen verloren.
Konkret werden in meinem Fall aus Lizenzkostengründen in einem DINT vier SINT verpackt, die Werte zwischen -25 und +25 annehmen können.

Lese ich das Byte aus dem DB als SINT aus und wandle es mit ITD + DTR zu einem REAL, so wird aus SINT#-3 ->REAL#253.0
In SCL per FC wird mit SINT_to_REAL aus SINT#-3 auch REAL#-3.0?

Irgendwie stirbt AWL ja, aber ich war halt neugierig.

 

[Ralle]

Lese ich das Byte aus dem DB als SINT aus und wandle es mit ITD + DTR zu einem REAL, so wird aus SINT#-3 ->REAL#253.0

Das wäre dann ein Fehler im Step7, denn ITD sollte ja das Vorzeichen "retten", genau dazu ist es da!

 

[PN/DP]

Ich muss mehrere vorzeichenbehaftete SInt innerhalb eines AWL-Bausteins in Real umwandeln.

L #Int
ITD // Integer to Double
DTR //Double to Real
T #Real

So kurz aus der hohlen Hand geschossen wird das eher nichts. Zur Auffrischung ein paar TIA/S7-Fakten:

Datentypen in TIA:
* SINT = short Int (8 Bit) -128...+127
* Double = es gibt in TIA keinen Datentyp der Double heißt, in anderen Programmiersprachen ist Double ein Gleitpunkt-Datentyp --> Double passt also gar nicht hierher

Umwandlungsoperationen in AWL:
* ITD = INT to DINT (16 Bit Ganzzahl zu 32 Bit Ganzzahl)
* DTR = DINT to REAL (32 Bit Ganzzahl zu Gleitpunktzahl)

Eine Umwandlung eines SINT zu REAL mit AWL-Operationen kann man so machen:
1. den 8 Bit SINT vorzeichenrichtig auf 32 Bit DINT erweitern
2. den DINT in REAL konvertieren

z.B. so:

L #mySINT
TAW         //Bit 0..7 zu Bit 8..15 schieben
ITD         //vorzeichenrichtig auf 32 Bit DINT erweitern
SSD 8       //falsche Bit 0..7 wieder entfernen
DTR         //DINT to REAL
T #myREAL

Harald

 

[Ludewig]

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Ich probiere es in der nächsten Woche mal aus. Vielen Dank.

 

[Ralle]

Ah, das hatte ich glatt überlesen!!1

SInt

Wer lesen kann...

 

[Heinileini]

Moin Harald!

Was hältst Du von ...

L #mySINT
SLD 24   //Bit 0..7 zu Bit 24..31 schieben
SSD 24   //und wieder zurück mit VZ
DTR      //DINT to REAL
T #myREAL

... da sieht man doch besser, was eigentlich gemacht wird!?

Oder - alternativ, aber nicht ganz so gut lesbar ...

L #mySINT
TAD      //Bit 0..7 mit Bit 24..31 tauschen
SSD 24   //und wieder zurück mit VZ
DTR      //DINT to REAL
T #myREAL

...?
Häwenaissdäi!

 

[PN/DP]

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Das kann man auch so machen - Hauptsache Prinzip erkannt. Den ITD kann man in der Tat einsparen, wenn man den SINT gleich zu Bit 24..31 schiebt. Der größte Trick an dem Algorithmus ist allerdings das SSD
Welche Variante man nimmt ist wohl Geschmackssache. Wobei: 24 Bit schieben klingt zunächst so als ob es länger dauern würde als 8 Bit schieben oder Bytes tauschen (tut es vermutlich aber nicht)

Mein Stück Programmcode ist allerdings besser lesbar als Dein Code, weil ich den Code in [CODE]-Tags gesetzt habe (der #-Button im Beitragseditor)

Harald

 

[Heinileini]

Danke Harald ...
... für den #-Button-im-Beitragseditor-Tipp!!!
Habe ihn direkt angewendet - s.o.

Die Befehle sind anscheinend gleich schnell, aber von CPU-Typ zu CPU-Typ recht unterschiedlich.