TIA Mit Motion controle via PTO Servomotor steuern

oliversps

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Hallo Zusammen!
TIA V13, S7 1200, Motion Controle mit PTO

Ich habe Mitte des Jahres das Siemens Seminar Micro 2 besucht, in dem als Beispiel für eine Motion Controle Anwendung, ein Schrittmotor über einen PTO Ausgang gesteuert wurde.
So weit so gut.

Nun möchte ich diese Variante (Motion Controle Anwendung mit PTO Ausgang) mit einem Servomotor realisieren.

Meine Frage:
Worauf muss ich bei der Auswahl meines Servomotors achten, um diesen mit einem PTO Ausgang betreiben zu können und muss ich zwingend ein Steuergerät für den Servomotor verwenden?
Unabhängig von Drehzahl und Drehmoment interessiert mich, welche Servomotoren und Servosteuergeräte für diese Motion Controle Anwendung kompatibel sind.
 
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