Rexroth Indradrive am Profibus

ist ein fu, oder?

das steuerbit ist im prinzip bei alle fus über pb gleich

wenn du ppo1 fahren willst, sollte auch mein baustein für den micromaster4 funktionieren.

für die anderen ppo-typen einfach mal nach ppo suchen.
 
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Für die EcoDrive gibt es einen guten Baustein vom Hersteller. Weiß nicht, ob der auch für die Indradrive geht, die kenne ich nicht. Frag doch einmal bei eurem Lieferanten (oder bei Rexroth) nach.
 
@Volker:

Ist sowas wie eine NC-Achse.
Mit PPOs komme ich leider nicht weiter.
Die Status / Steuerbitbelegung ist mir bisher noch nicht vorgekommen,
sowas wie HSW und HIW gibt es nicht.
(Muss scheinbar über Parameter gemacht werden)

@Ralle:
Ich hab Demobausteine, allerdings sind die mir etwas zu umfangreich, es werden mind. 5 Worte belegt, und ich weis nicht, ob ich soviel Platz noch habe.
Im Prinzip will ich nur ein/aus/Sollwert + Istwert, dazu würden IMHO 2 Worte genügen, ob dass aber machbar ist, kann ich noch nicht absehen.


Danke euch beiden für die Antworten!
 
Ne, die ECODrive betreibe ich mit 12 IO-Worten, das ist ja noch mehr. Man kann dann aber Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung vorgeben. NAch dem Einschalten Enable, dann Referenzfahren und los gehts.
 
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... aus gegebenen Anlass muß ich jetzt diesen alten Thread von UG noch mal aufwärmen ...
Das Thema passt wie "Faust-aufs-Auge" auf meine eigene Problemstellung.

In meinem Fall handelt es sich um einen IndraDrive C. Die PB-Kommunikation läuft eine zeitlang. Dann ist es irgendwann vorbei. Den Kommunikations-Prozessor des Reglers haben wir schon getauscht - hat nur 2 Tage was gebracht. Besteht hier ein generelles Problem ?

Zur PB-Kommunikation :
Bei BR wird das Telegramm frei erstellt - ich definiere also einen Übertragungsblock und der Regler pflückt sich die Inhalte selbst auseinander. Die Übertragung erfolgt von einem DB via Blockmove zum Regler. Mein Verdacht hier ist, dass der Regler (die interne SW) beim Zerpflücken Fehler macht und irgendwas falsch interpretiert ...

Vielleicht weiß jemand etwas dazu ...

Gruß
LL
 
Hallo,
wir haben über 100 Indradrive's C in unserem Betrieb. Alle laufen ohne Probleme. Es war noch nie einer defekt. Die PB-Kommunikation ist sehr sicher!
Wenn du zum ersten Mal einen in Betrieb nimmst dann scheint es kompliziert. Nachher ist es aber ganz easy!
Lies dir die Doku zu der Firmware die du Benutzt. Die Bausteine von Rexroth funktionieren gut und sind überhaupt nicht kompliziert!! Sie sind aber eher für Standard Funktionalität gedacht. Für spezielle Anwendungen haben wir eigene geschrieben. Und die sind erst kompliziert!
Standardmäßig werden 6 Wörter gesendet und 6 Empfangen. Jeweils erstes Wort ist Standard Zustandswort bzw. Steuerwort. Zusätzlich wird noch der Ist- bzw. Soll Weg geschickt und Empfangen. Jeweils 4 Wörter bleiben frei. Die kannst Du dir nach Belieben konfigurieren. Da hast du noch Signalsteuerwort und Signalzustandswort. Die kannst du auch einstellen wie du möchtest. Jedes Bit einzeln. Es gibt noch andere Steuer- und Zustandswörter. Den Multiplex Kanal gibt es auch, mit dem du sämtliche Parameter zur Laufzeit manipulieren kannst. Ich kenne keinen anderen Antrieb der so flexibel zu betreiben ist. Man muss sich nur etwas damit beschäftigen.
Versuch Mal mit Hotline von Rexroth. Die sind sehr kompetent!
Viele Grüße
 
Mit dem Blk-Move, das hört sich danach an, als ob ihr nicht die Bausteine für Step7 (ich hab eigentlich nur einen :confused:, hatte aber auch nicht den IndraDriveC) von BR verwendet. Ich kann euch den auch nur empfehlen, mit den normalen Servofunktionen gab es bisher keinerlei Probleme. Aufhänger oder unklare Kommunikation gab es noch nie. Vielleicht wäre es mal einen Versuch wert, das gesamte andere SPS-Programm abzukoppeln und nur den Servo hin- und herlaufen zu lassen. Wenn das überhaupt mit vertretbarem Aufwand geht.
 
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@Pikador:
Nach deiner Beschreibung hört es sich für mich an, als ob du von etwas anderem sprichst als ich ... (Aufbau des Telegramms)
Mit der Hotline habe wir schon stundenlang telefoniert - die haben mehr Fragen an uns als wir an die ... Kompetenz ???

@Ralle:
Wir verwenden den abgewandelten Baustein von BR, wie von dir angenommen. Hier passiert ja nun (noch) nicht viel ... Das SPS-Programm ist für mich folglich nicht der Auslöser.

Zum Problem:
Die Kommunikation CPU - Regler hat über viele Stunden einwandfrei funktioniert ... Gestern Abend dann auf einmal Sense. Die Steuer-Daten, die über den PB an den Regler geschickt wurden wurden von diesem ignoriert und mit einem Daten-Fehler (???) auf den Regler-Anzeige ausgewiesen. Es werden nach wie vor die gleichen Daten in gleichem Aufbau gesendet ... :confused:
Die Hotline vermutet hier, das wieder (war schon einmal !!!) die Kommunikations-Karte des Reglers defekt ist - können sich dies aber nicht erklären - ich mir auch nicht ...
An dieser Stelle nun wiederholt mein Aufruf ...
Kann sich jemand darauf einen Reim machen ? Es ist augenscheinlich kein Fehler im Step7-Programm (auch nach Ansicht der Hotline). Haben wir die Schnittstelle mundtot gequatscht ? (soll es ja geben ...)

Gruß
LL
 
Hm, also, es kann auch 2x hintereinander etwas kaputt gehen, aber das ist schon selten. Habt ihr vielleicht irgendwelche Induktionsspannungen auf dem Bus/der Schirmung oder ähnliches? Ich würde in diesem Fall zuerst mal sämtliche Erdungen, die Verkabelung etc. prüfen. Gibt ja Geräte, die empfindlicher reagieren, vielleicht schlechter abgesichert sind. Auch ein Spannungsgefälle zwischen den Schirmenden könnte zu einer Stromfluß führen, was der Indradrive evtl. nicht mag. Da kann man ja mal messen, oder probeweise den Busschirm vom Indradrive wegnehmen.
 
... schon in Vorfeld gecheckt ...

Aber nun (anscheinend) der wirkliche Fehler ...
Wir haben in dem Projekt auch noch einen HBM-DigiClip als PB-Slave drin sitzen. Was der mit dem BR-Servo zu tun hat - keine Ahnung. Nach dem Eliminations-Verfahren haben wir nun den als den "bösen Buben" erkannt.

Der DigiClip hatte vorher (und auch jetzt) als Teilnehmer funktioniert und auch (sinnvolle) Daten geliefert. Ist er drin klappt irgendwann (nach ca. 10 Min.) die Kommunikation zum Servo (und nur zu dem) ab. Ist er raus, dann klappt es mit dem Servo ...
Da hört es bei mir (im Moment) auf ...
 
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Ich liebe solche Fehler :confused:.
Habt ihr mal die Diagnoseadressen und die PE/PA-Adressen verändert? vielleicht hilft das. Falls aktive PB-Slaves vorhanden sind, die Profibusadressen von aktiven Slaves und auch von Mastern sollten nicht direkt aufeinanderfolgen, immer eine Lücke lassen!
 
Ich liebe solche Fehler :confused:.

Danke für dein Mitgefühl ... ich liebe so etwas auch ganz besonders ...:sw9:

Das mit den PB-Adresse war mein allererster Ansatz gewesen ... das mit den Diagnose-Adressen werde ich gleich mal testen ...

Die Frage bei der Sache ist ja nun : Wer ist der "böse Bube" ?
Der Rexroth läuft nicht mit dem HBM und steigt (für sich) aus, wohl aber mit den anderen Slaves. Dem HBM ist alles egal, der läuft einfach und allen anderen ist es sowieso egal ...!? Und dem Profibus sowieso ...

Manchmal fühle ich mich doch wieder "Back to the 80-ies"
 
Gabs da nicht was, wo man die Profibustelegramme mitschreiben und ansehen kann?
 
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... der Profibus ist erst gestört (im Moment noch kein OB86), wenn der BR-Servo sich gestört fühlt ... Diese Entscheidung trifft er auch ohne einen Befehl erhalten zu haben ...
Ich habe jetzt den DigiClip getauscht gegen einer aus einer anderen Anlage ... und oh Wunder ... nun läuft es ...(kratz, kratz). In der anderen Anlage fühlt sich der "böse" DigiClip auch ganz wohl und die Anlage sich auch mit ihm ...

Wie schon gesagt ... Das geht etwas über meinen Horizont ...
 
Für die EcoDrive gibt es einen guten Baustein vom Hersteller. Weiß nicht, ob der auch für die Indradrive geht, die kenne ich nicht. Frag doch einmal bei eurem Lieferanten (oder bei Rexroth) nach.

Kann mir einer sagen wo ich diesen Ecodrive Baustein bzw das Beispielprojekt noch finde? Finde nur noch die für die Indradrive
Müsste ne Ecodrive Cs ansprechen.

Danke

Grüße:)
 
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