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Thema: Aufbau einer Lageregelung

  1. #21
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    ADI4 = Analog Drive Interface for 4 Axes

    Den Begriff kenne ich nur von der SINUMERIK.

    Gruß

  2. #22
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    Wenn es wirklich nur um ne einfache Lageregelung geht, würde ich EasyMotionControl nehmen. Ist wahrscheinlich billiger (ca. €300,-) als selber einige Tage programmieren. Ausserdem hast Du damit alle zusätzlichen Funktionen, z.B. Referenzieren der Achsen auch gleich mit drin. Auf ner 414 sollten damit Deine 2 Achsen keinerlei Problem sein...

  3. #23
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    Schrittmotoren gehen mit einer Baugruppe die in den nächsten ein bis zwei Wochen auf den Markt kommt. Hierbei werden die Schrittmotoren von seiten der 31xT wie ein Servo behandelt, auch ohne Geber (wird dann emuliert). Die Baugruppe bietet ansonsten die selben Funktionen wie ein ADI4.

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