Ich bin zwar nicht der große Experte auf dem Gebiet aber einige Dinge würd ich umstellen:

Repeater_Ctrl_Sig = 2 << Besitzt dein Controller wirklich einen Steuereingang ? wenn nicht auf 0 stellen wenn ja ist der auch belegt ?

Min_Slave_Intervall=6 << 6*0.1 ms ist ein wenig kurz find ich auf 10 erhöhen!

Dann fehlt da noch ne Zeile:

Implementation_Type=" " << ich weiß aber nicht ob das wirklich auswirkungen hat!

MFG
SKg