Profinet CP343-1 und Beckhoff EL6631

[pjoker22]

Okay Problem gelöst.
Ich habe einen Satz in der Beschreibung der FCs übersehen, in dem steht, dass die Adresse der PN Devices bei 0 beginnen muss...

Vielen Dank für eure Hilfe!

Gruß

Pascal

[pjoker22]

Mist...
Jetzt hab ich doch nochmal eine Frage:
Wieso lassen sich die Daten beim FC12 Recv nur mit Pointer ansprechen?

Wenn ich P#DB31.DBX0.0 Byte 2 angebe geht es, bei DB31.DBW0 kommt immer der Fehler 8184.
Oder fehlt dort noch eine Angabe?
Ich meine irgendwo schon einmal etwas dazu gelesen zu haben, kann es aber nicht mehr finden...

EDIT: Liegt wohl am Typ ANY? Aber: Warum kann ich kein Word direct abspeichern? Bekomme von der Beckhoff 1Word Eingang und würde den eigentlich gerne auch wieder als WORD abspeichern ohne jetzt 2 Byte miteinander zu verbinden...
Gibt es dazu eine Alternative?

[PN/DP]

Wenn ich P#DB31.DBX0.0 Byte 2 angebe geht es, bei DB31.DBW0 kommt immer der Fehler 8184.

F1 - Hilfe zum FC12 PNIO_RECV > Erläuterung der Formalparameter

Parameter: RECV [...] Datentyp: ANY (als VARTYPE ist nur BYTE zugelassen)

Packe um Dein DBW0 im DB31 eine Struktur und gib die Struktur am Eingang RECV an, dann wird der ANY-Pointer automatisch zu "P#DB31.DBX0.0 Byte 2" gewandelt:
"DB31":

+0.0 MyPNDevice_Inputs : STRUCT
+0.0   Statuswort_1 : Word
=2.0 END_STRUCT
+2.0 ...

CALL "PNIO_RECV"
 ...
 RECV:="DB31".MyPNDevice_Inputs //P#DB31.DBX0.0 Byte 2

Eigentlich sollte man Speicherbereiche für ANY immer symbolisch angeben, dann wandelt der Programmeditor die Angabe automatisch in einen passenden ANY. Wenn der Bereich eine STRUCT ist dann wird der Datentyp und die Länge immer als BYTE angegeben.
Wenn Du den/die Speicherbereiche für PNIO_RECV und PNIO_SEND schön strukturierst und symbolisch an die FCs übergibst, dann geht das automatisch richtig, z.B.:

DATA_BLOCK "PNIO_IO"
  STRUCT
    Inputs : STRUCT           //Eingänge für PNIO_RECV
      Device_1 : STRUCT
        StatusWort_1 : WORD ;
      END_STRUCT ;
      Device_2 : STRUCT
        StatusWort_1 : WORD ;
        StatusWort_2 : WORD ;
      END_STRUCT ;
      Device_3 : STRUCT
        Byte_1 : BYTE ;
        Byte_2 : BYTE ;
      END_STRUCT ;
    END_STRUCT ;

    Outputs : STRUCT          //Ausgänge für PNIO_SEND
      Device_1 : STRUCT
        SteuerWort_1 : WORD ;
      END_STRUCT ;
      Device_2 : STRUCT
        SteuerWort_1 : WORD ;
        SteuerWort_2 : WORD ;
      END_STRUCT ;
      Device_3 : STRUCT
        Datenbytes : ARRAY  [1 .. 10 ] OF BYTE ;
      END_STRUCT ;
    END_STRUCT ;
  END_STRUCT ;
END_DATA_BLOCK

CALL "PNIO_RECV"
 ...
 RECV:="PNIO_IO".Inputs

L "PNIO_IO".Inputs.Device_1.StatusWort_1
T DB31.DBW0
...

L DB32.DBW0
T "PNIO_IO".Outputs.Device_1.SteuerWort_1

CALL "PNIO_SEND"
 ...
 SEND:="PNIO_IO".Outputs

Harald